Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
Die dezentralen Servoantriebe sind standardmäßig mit integrierten Sicherheitsfunktionen ausgestattet. Diese entsprechen der IEC 61800-5-2 und erfüllen folgende Sicherheitsstandards:
- DIN EN ISO 13849-1:2015, bis zu Cat 4, PL e
- EN 61508:2010, bis zu SIL 3
- EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 bis zu SILCL3
Die Kommunikation erfolgt über das Safety-over-EtherCAT Protokoll FSoE nach IEC 61784-3-12.
 | Informationen zur Inbetriebnahme und zum Gerätetausch Beachten Sie für die Inbetriebnahme und den Gerätetausch die Hinweise in der Originalbetriebsanleitung AMP8911 – TwinSAFE-Karte für den dezentralen Servoantrieb AMP8000. |
Bestellbezeichnung | Sicherheitsfunktionen | |
|---|---|---|
AMP80xx-xx1x AMP80xx-xx2x | Stopp-Funktionen | |
STO SS1 | Safe torque off Safe stop 1 | |
AMP80xx-xx30 AMP80xx-xx40 | Stopp-Funktionen | |
STO SOS SS1 SS2 | Safe torque off Safe operating stop Safe stop 1 Safe stop 2
| |
Geschwindigkeitsfunktionen | ||
SLS SSM SSR SMS | Safely-limited speed Safe speed monitor Safe speed range Safe maximum speed | |
Positionsfunktionen | ||
SLP SCA SLI | Safely-limited position Safe cam Safely-limited increment
| |
Beschleunigungsfunktionen | ||
SAR SMA | Safe acceleration range Safe maximum acceleration
| |
Drehrichtungsfunktionen | ||
SDIp SDIn | Safe direction positive Safe direction negative | |
Bestellbezeichnung | Sicherheitsfunktionen | |
|---|---|---|
AMP80xx-xx31 AMP80xx-xx41 | Stopp-Funktionen | |
STO SOS SS1 SS2 | Safe torque off Safe operating stop Safe stop 1 Safe stop 2 | |
Geschwindigkeitsfunktionen | ||
SLS SSM SSR SMS | Safely-limited speed Safe speed monitor Safe speed range Safe maximum speed | |
Positionsfunktionen | ||
SLP SCA SLI | Safely-limited position Safe cam Safely-limited increment | |
Beschleunigungsfunktionen | ||
SAR SMA | Safe acceleration range Safe maximum acceleration | |
Drehrichtungsfunktionen | ||
SDIp SDIn | Safe direction positive Safe direction negative | |
Bremsfunktionen | ||
SBC SBT | Safe brake control Safe brake test | |