AMP80xx, AMP85xx Dezentraler Servoantrieb
Abb.4: LED-Anzeige [1] am Dezentralen ServoantriebL/A = Link/Activity zur Anzeige des Kommunikationsstatus
LED | Status |
|---|---|
Leuchtet | LINK: Verbindung zum angeschlossenem EtherCAT-Modul |
Blinkt | ACT: Kommunikation mit angeschlossenem EtherCAT-Modul |
Aus | Keine Verbindung zum angeschlossenem EtherCAT-Modul |
RUN = Anzeige der EtherCAT-Betriebszustände
LED | Status |
|---|---|
Leuchtet | Operational |
Blinkt | Pre-Operational |
Blinkt | Safe-Operational |
Aus | INIT |
AXIS = Statusanzeige des Servomotors
LED | Status |
|---|---|
Leuchtet | Die Achse ist freigegeben und fehlerfrei |
Blinkt schnell | Die Achse ist gesperrt und wird initialisiert |
Blinkt langsam | Die Achse ist gesperrt und fehlerfrei |
Aus | Keine 24V-Verbindung oder die Achse befindet sich im EtherCAT-Betriebszustand INIT oder Error |