Produktmerkmale
Kompakte Bauform
Die integrierten Servoantriebe der Baureihe AMI81xx kombinieren Servomotor, Servoverstärker und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 400 Watt.
Maschinen ohne Schaltschrank
Sie können die integrierten Servoantriebe der Baureihe AMI81xx als EtherCAT-Slave ohne Schaltschrank und ohne vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine platzieren. So lassen sich kompakte Maschinen ohne Schaltschrank realisieren.
Neodym-Permanentmagnete
Die verbauten Magnete in den Servoantrieben sind Dauermagnete. Neodym ist ein hartmagnetischer Werkstoff und ermöglicht die präzise und hochdynamische Positionierung der Servoantriebe.
Dreiphasige Statorwicklung
Durch die dreiphasige Wicklung im Stator wird der Materialaufwand bei gleichbleibender elektrischer Leistung reduziert. Alle Phasenwinkel zueinander betragen 120°.
Elektronische Kommutierung im Leistungsteil
Die Kommutierung der Servoantriebe erfolgt elektronisch. Die drei Spulengänge werden aus einer Brückenschaltung versorgt.
Thermokontakte
Für die Überwachung und Messung der Wicklungstemperatur und zum Schutz des Servoantriebs gegen Überhitzung ist ein Thermokontakt LPTC-600 verbaut. Dieser kann vom Anwender ausgelesen werden.
Temperaturwarnung und Abschaltung:
- Warntemperatur bei 120 °C
- Abschalttemperatur bei 140 °C
Haltebremse [+]
Die Servoantriebe können optional mit Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Diese arbeiten nach dem Ruhestromprinzip und öffnen bei einer Spannung von 24 VDC +6/-10 % mit > 10.000.000 Schaltspielen.
Die verbaute Haltebremse eignet sich nicht für eine Betriebsbremsung, da keine Überwachung auf Verschleiß und Funktionalität durch den Servoantrieb und die Konfiguration gegeben ist. Dies gilt insbesondere für vertikale Achsen.
 | Sicherheitsmaßnahmen bei vertikalen Achsen anbringen Beim Betrieb von vertikalen Achsen müssen zusätzliche, angemessene Maßnahmen getroffen werden, beispielsweise aber nicht nur:
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