Während der Inbetriebnahme

Achten Sie auf folgende Punkte während der Inbetriebnahme:

Anbauten auf Funktion und Einstellung prüfen
Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten
Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen

Konfiguration

Beckhoff empfiehlt die Verwendung von Servoverstärkern und Motoren von Beckhoff im Verbund und die Konfiguration im Beckhoff TwinCAT DriveManager.

Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für Servoverstärker aus:

Projekt erstellen und Zielsystem wählen
Geräte durch Scan oder manuell implementieren
Geräte konfigurieren, Motoren-Typ bestimmen und einstellen
Achskonfiguration erstellen
Skalierungsfaktor und Geschwindigkeiten festlegen
Zustand kontrollieren und Steuerung aktivieren