Technische Begriffe

Im diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über verschiedene Technische Begriffe und deren Bedeutung.

Stillstandsdrehmoment M₀ [Nm]

Drehmoment, auch Anlaufmoment bezeichnet, das der Motor im Stillstand aufbringen kann. Kann bei Drehzahl n<100 min^-1 und passenden Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.

Nenndrehmoment M_n [Nm]

Drehmoment, das der Motor abgibt, wenn er mit Nenndrehzahl und Nennstrom betrieben wird. Kann im Dauerbetrieb S1 unbegrenzt lange abgegeben werden.

Stillstandsstrom I_0rms [A]

Sinusförmiger Strom-Effektivwert. Dieser wird bei einer Drehzahl von n<100 min^-1 aufgenommen, um das Stillstandsdrehmoment abzugeben.

Spitzenstrom/Impulsstrom I_0max [A]

Sinusförmiger Spitzenstrom-Effektivwert. Entspricht ungefähr dem fünffachen Stillstandsstrom und dreifach bei AM806x, AM856x und AM807x. Der konfigurierte Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner oder gleich sein.

Drehmomentkonstante K_Trms [Nm/A]

Angabe, wie viel Drehmoment in Nm der Motor pro Ampere mit dem Stillstandsstrom erzeugt. Es gilt M₀ = I₀ x K_T

Spannungskonstante K_Erms [mVmin]

Angabe der bei 20 °C auf 1000 U/min bezogenen, induzierten Motor EMK. Wird als Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen angegeben.

Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]

Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit J₀ ergibt sich zum Beispiel die Beschleunigungszeit t_b von 0 bis 3000 min-1 nach folgender Formel:

mit M₀ in Nm und J in kgcm²

Thermische Zeitkonstante t_TH [min]

Angabe der Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I₀ bis zum Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.

Lüftungsverzögerungszeit/Einfallverzögerungszeit der
Bremse t_BRH [ms]/t_BRL [ms]

Angabe der Reaktionszeiten der Haltebremse [+] bei Betrieb mit der Nennspannung

Wicklungsinduktivität L [mH]

Angabe der Motorinduktivität. Diese liegt als Mittelwert bei einer Motorumdrehung an zwei bestromten Phasen bei 1 kHz an. Die Sättigung des Motors muss berücksichtigt werden.