Produktmerkmale

Bürstenlose Drehstrom-Synchronmotoren

Bürstenlose Drehstrom-Synchronmotoren haben keinen elektrischen Kontakt zwischen Rotor und Stator. Dadurch hat der Motor keine Schleifringe oder Kommutatoren. Dies ermöglicht eine höhere Standzeit des Motors.

Neodym-Permanentmagnete

Die verbauten Magnete im Motor sind Dauermagnete. Neodym ist ein hartmagnetischer Werkstoff und ermöglicht die präzise und hochdynamische Positionierung der Motoren.

Dreiphasige Statorwicklung

Durch die dreiphasige Wicklung im Stator wird der Materialaufwand bei gleichbleibender elektrischer Leistung reduziert. Alle Phasenwinkel zueinander betragen 120°.

Elektronische Kommutierung im Servoverstärker

Die Kommutierung des Motors erfolgt elektronisch. Die drei Spulengänge werden aus einer Brückenschaltung versorgt.

Thermokontakte

Für die Überwachung und Messung der Wicklungstemperatur und zum Schutz des Motors gegen Überhitzung ist ein Thermokontakt LPTC-600 verbaut. Dieser kann vom Anwender ausgelesen werden. Bei der Baureihe AM801x ist kein Thermokontakt verbaut.

Temperaturwarnung und Abschaltung:

• Motor-Warntemperatur bei 120 °C
• Motor-Abschalttemperatur bei 140 °C

Haltebremse [+]

Die Motoren können optional mit Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Diese arbeiten nach dem Ruhestromprinzip und öffnen bei einer Spannung von 24 V_DC +6/-10 % mit > 10.000.000 Schaltspielen.
Die verbaute Haltebremse eignet sich nicht für eine Betriebsbremsung, da keine Überwachung auf Verschleiß und Funktionalität durch den Servoverstärker und die Konfiguration gegeben ist. Dies gilt insbesondere für vertikale Achsen.

Sicherheitsmaßnahmen bei vertikalen Achsen anbringen Beim Betrieb von vertikalen Achsen müssen zusätzliche, angemessene Maßnahmen getroffen werden, beispielsweise aber nicht nur: Zusätzliche redundante Bremseinheiten Mechanische Sicherungen oder Verriegelungen Anbringung eines Gewichtsausgleichs Permanentmagnet-Haltebremsen sind allein nicht für den Personenschutz zugelassen. Unter Berücksichtigung der ISO 13849-1 und 13849-2 müssen zusätzliche Vorkehrungen für den Personenschutz getroffen werden. Bei Unterbrechungen der Spannung durch Not-Stopp oder Spannungsausfall ist die Haltebremse bedingt als Betriebsbremse zulässig. Sie können maximal 2000 Not-Stopps aus maximal 3000 U/min mit maximal der dreifachen Eigenträgheit des Motors durchführen. Diese maximalen Werte können durch eine erhöhte Lastträgheit abweichen. Die Funktionsüberprüfung der Haltebremse kann mit einen Drehmomentschlüssel oder mit TwinCAT Scope erfolgen.