Inbetriebnahme

	Exemplarische Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Komponenten kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.

	Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme des AL8200 MES sind folgende Schritte zu erledigen: Mechanische und elektrische Installation Installation des T5950 \| TwinCAT 3 Drive Manager 2

Die Inbetriebnahme des AL8200 MES ist wie folgt zu tätigen:

Inbetriebnahme 3:

1. Neues TwinCAT-Projekt erstellen

Inbetriebnahme 4:

2. Wenn mit Zielsystem verbunden, Devices scannen

Inbetriebnahme 5:

3. Meldung „HINT: Not all types of devices can be found automatically” mit “ok” akzeptieren

Inbetriebnahme 6:

4. Ethernet Port auswählen

Inbetriebnahme 7:

5. Aufforderung zum Scannen mit „ja“ bestätigen

Inbetriebnahme 8:

6. AX5000 Motorscan Schaltfläche „nein“ auswählen (Linearmotoren können aktuell nicht gescannt werden)

Inbetriebnahme 9:

7. NC- oder CNC-Achse wählen

Inbetriebnahme 10:

8. Neues Projekt hinzufügen

Inbetriebnahme 11:

9. Neues Drive Manager 2 Projekt auswählen

Inbetriebnahme 12:

10. Abfrage Versorgungsspannung und Motor Scan mit „Continue“ bestätigen

Inbetriebnahme 13:

11. Schaltfläche „OK“ auswählen

Inbetriebnahme 14:

12. Aufkommende Meldung mit „OK“ bestätigen

Inbetriebnahme 15:

13. Im Solution Explorer unter dem Drive Manager 2 Projekt den betreffenden Channel öffnen

Inbetriebnahme 16:

14. Der Drive Manager 2 öffnet sich

Inbetriebnahme 17:

15. Unter „Motor/Select“ den Linearmotor AL8000 auswählen

Inbetriebnahme 18:

16. Im Untermenü „Load“ Vorschub und Masse parametrieren und speichern

Inbetriebnahme 19:

17. Feedback auswählen (Beck#AL8200MES-5V-1Vpp)

Inbetriebnahme 20:

18. Im Parameter P-0-0166 Drehrichtung und Kommutierungswinkel ermitteln (siehe auch Systemhandbuch AX5000, Kapitel 9.6.2)

Inbetriebnahme 21:

19. „Equal directions“ / „Yes“
Der Wert für "Commutation position difference" sollte jetzt im Bereich: 355...360 = 0...5 liegen.

Inbetriebnahme 22:

20. „Commutation mode“ im Parameter P-0-0150 auf „Commutation offset 0 deg (2)“ stellen

Die Achse kann im Anschluss z.B. zur Regleroptimierung verfahren werden.