Inbetriebnahme
![]() | Exemplarische Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Komponenten kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. |
![]() | Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme des AL8200 MES sind folgende Schritte zu erledigen:
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Die Inbetriebnahme des AL8200 MES ist wie folgt zu tätigen:
![Inbetriebnahme 3:](Images/jpg/13770964747__Web.jpg)
- 1. Neues TwinCAT-Projekt erstellen
- 2. Wenn mit Zielsystem verbunden, Devices scannen
- 3. Meldung „HINT: Not all types of devices can be found automatically” mit “ok” akzeptieren
- 4. Ethernet Port auswählen
- 5. Aufforderung zum Scannen mit „ja“ bestätigen
- 6. AX5000 Motorscan Schaltfläche „nein“ auswählen (Linearmotoren können aktuell nicht gescannt werden)
- 7. NC- oder CNC-Achse wählen
- 8. Neues Projekt hinzufügen
- 9. Neues Drive Manager 2 Projekt auswählen
- 10. Abfrage Versorgungsspannung und Motor Scan mit „Continue“ bestätigen
- 11. Schaltfläche „OK“ auswählen
- 12. Aufkommende Meldung mit „OK“ bestätigen
- 13. Im Solution Explorer unter dem Drive Manager 2 Projekt den betreffenden Channel öffnen
- 14. Der Drive Manager 2 öffnet sich
- 15. Unter „Motor/Select“ den Linearmotor AL8000 auswählen
- 16. Im Untermenü „Load“ Vorschub und Masse parametrieren und speichern
- 17. Feedback auswählen (Beck#AL8200MES-5V-1Vpp)
- 18. Im Parameter P-0-0166 Drehrichtung und Kommutierungswinkel ermitteln (siehe auch Systemhandbuch AX5000, Kapitel 9.6.2)
- 19. „Equal directions“ / „Yes“
Der Wert für "Commutation position difference" sollte jetzt im Bereich: 355...360 = 0...5 liegen. - 20. „Commutation mode“ im Parameter P-0-0150 auf „Commutation offset 0 deg (2)“ stellen
![Inbetriebnahme 4:](Images/jpg/13770966667__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 5:](Images/jpg/13770968587__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 6:](Images/jpg/13770970507__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 7:](Images/jpg/13770972427__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 8:](Images/jpg/13770974347__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 9:](Images/jpg/13772576267__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 10:](Images/jpg/13772578187__Web.jpg)
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![Inbetriebnahme 16:](Images/jpg/13772589707__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 17:](Images/jpg/13772591627__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 18:](Images/jpg/13772593547__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 19:](Images/jpg/13772595467__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 20:](Images/jpg/13772597387__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 21:](Images/jpg/13772599307__Web.jpg)
![Inbetriebnahme 22:](Images/jpg/13772601227__Web.jpg)
Die Achse kann im Anschluss z.B. zur Regleroptimierung verfahren werden.