Gantry

Bei einem Gantry-Aufbau sind zwei parallel zueinander laufende Magnetbahnen mit jeweils einem eigenen Spulenteil ausgestattet. Die Spulenteile sind starr gekoppelt und elektrisch parallelgeschaltet. Die Bewegung zueinander erfolgt synchron. Die Synchronisierung muss auch bei einem eventuell auftretenden Antriebsfehler bestmöglich beibehalten werden.

Alle Spulenteile im Gantry-Aufbau müssen nahezu ohne Zeitverzögerung auf das Auftreten eines Antriebsfehlers reagieren.

Die vorhandene Kommunikationszeit vom fehlerbehafteten Antrieb zur NC oder CNC und von dort zu allen weiteren Spulenteilen wird durch das elektrisch parallele Schalten außer Kraft gesetzt.