Anordnung der Motoren
Die Wicklungen der Motoren haben einen festen Abstand zu einander, der Baureihen abhängig ist. Bei den Baureihen AL2xxx beträgt dieser 16 mm. Werden Linear-Servomotoren miteinander gekoppelt, muss ein Vielfaches dieses Wicklungsabstandes auch zwischen den Wicklungen der verbundenen Motoren vorhanden sein.
Phasenwiederholung = 3 x Wicklungsabstand = 3 x 16 mm = 48 mm
Beispiel 1 mit AL2006 und AL2012 |
| Beispiel 2 mit AL2006 und AL2012 |
In Beispiel 1 zeigen die Anschlussleitungen der Motoren in unterschiedliche Richtungen. Dies ermöglicht den minimalen Abstand der Linear-Servomotoren zueinander. |
| In Beispiel 2 zeigen die Anschlussleitungen in dieselbe Richtung. Bei dieser Anordnung muss der minimale Biegeradius der Motorleitung beachtet werden. |
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PDM1M2 = Phasenabstand „Phase L1 / Motor 1“ zu „Phase L1/ Motor 2“ |
| PDM1M2 = Phasenabstand „Phase L1 / Motor 1“ zu „Phase L1/ Motor 2“ |
