Parametrierung

Abhängig von den verwendeten Komponenten (Motortyp, Feedbacksystem, Servoverstärker) müssen folgende, spezifische Parameter konfiguriert werden:

• Existenz und Schaltermodus der Endschalter (Schießer / Öffner),
• Existenz einer elektromechanischen Bremse,
• Typ und Schnittstelle,
• Motortyp,
• Maximaler Dauerstrom,
• Maximaler Spitzenstrom,
• Schaltwiderstand des Temperaturfühlers,
• Sicherheitseinstellungen,
• Parametrieren der Fehlerreaktionen: Auslösen der Endschalter, Abschalten, Überstrom, Übergeschwindigkeit und Nothalt,
• Magnetische Ausrichtung,
• Kommutierungsfindung,
• Parameter für den Stromregler (current loop),
• Parameter für den Geschwindigkeitsregler (speed loop),
• Parameter für den Positionsregler (position loop),
• Polabstand: 24mm,
• Maximale Geschwindigkeit (U/min),
• Inkrement- oder Periodenanzahl einer Rotation (die Polteilungslänge dividiert durch die Inkrementanzahl pro Polteilung).