Beseitigung von Störungen
Die folgende Tabelle beschreibt mögliche Störungen und Maßnahmen zu deren Beseitigung. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung der Servoverstärker. Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation der Servoverstärker und der Inbetriebnahme-Software.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Fehler | Mögliche Fehlerursachen | Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen |
|---|---|---|
Motor bewegt sich nicht | Servoverstärker nicht freigegeben | ENABLE-Signal anlegen |
Motorphasen vertauscht | Motorphasen untereinander vertauschen | |
Bremse ist nicht gelöst | Bremsenansteuerung prüfen | |
Antrieb ist mechanisch blockiert | Mechanik prüfen | |
Motor geht durch | Motorphasen vertauscht | Kommutierungsoffset prüfen |
Motor schwingt | Abschirmung Feedbackleitung unterbrochen | Feedbackleitung erneuern |
Verstärkung zu groß | Motor-Default-Werte verwenden | |
Fehlermeldung: Endstufenfehler | Motorleitung hat einen Kurz-oder Erdschluss | Motorleitung tauschen |
Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss | Motor tauschen | |
Fehlermeldung: Feedback | Stecker ist nicht richtig aufgesteckt | Steckverbindung überprüfen |
Leitung ist unterbrochen, gequetscht o.ä. | Leitungen überprüfen | |
Interner Fehler | Auslesen der Fehlermeldungen | |
Bremswirkung nicht vorhanden | Geforderte Haltekraft | Auslegung überprüfen |
Bremse defekt | Motorbremse tauschen |