Elektrozylinder ohne integrierte Verdrehsicherung [+]

Die Endlagen eines Elektrozylinders ohne integrierte Verdrehsicherung [+] sind von Werk aus ungesichert. Im elektronischen Typenschild sind keine Endlagen hinterlegt. Die aktuelle Encoder-Position ist unbestimmt und stimmt nicht mit der Nullposition der Spindel überein. Daher ist es zwingend notwendig, eine Referenzfahrt durchzuführen, um daraus die Offset-Position des Encoders zu bestimmen.

Hinweis

Beschädigung des Elektrozylinders durch falsche Endlagenposition

Durch die manuelle Änderung der Software-Endlagen oder des Encoder-Offsets in der Konfiguration können die mechanischen Endlagen überschritten und der Elektrozylinder beschädigt werden.

  • Manuelle Änderungen der Software-Endlagen mit Bedacht vornehmen

Hinweis

Beschädigung des Elektrozylinders durch fehlende Referenzfahrt

Eine Inbetriebnahme ohne Bestimmung des Encoder-Offsets und der Software-Endlagen durch eine geeignete Referenzfahrt führt zu Schäden am Produkt.

  • Handlungsanweisungen zur Inbetriebnahme eines Elektrozylinders ohne integrierte Verdrehsicherung [+] einhalten
  • Geeignete Endanschläge zur Durchführung der Referenzfahrt vorsehen

Mechanik

Die Endlagen des Elektrozylinders sind keine mechanischen Endanschläge und dürfen nicht als solche genutzt werden. Während der Referenzfahrt müssen die Endlagen mit externen Endanschlägen abgesichert werden.

►Lesen Sie das Kapitel Integrierte Verdrehsicherung [+].
►Stellen Sie sicher, dass die externe Verdrehsicherung installiert ist.
►Stellen Sie sicher, dass der Elektrozylinder während der Referenzfahrt die externen Endanschläge und die Endlagen nicht überschreitet. Die Informationen zur Position der Endlagen finden Sie in dem Kapitel Technische Daten.
►Die Abmessungen zur Bestimmung der Nullposition der Spindel entnehmen Sie der Maßzeichnung AA3123 und Maßzeichnung AA3133.

Software

Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für Servoverstärker aus:

►neues Projekt erstellen und Zielsystem wählen
►Geräte scannen und übernehmen
►Parameter in die NC übertragen
►zur Vorbereitung der Referenzfahrt Software-Endlagen deaktivieren
►limitierte Kraft und limitierte Geschwindigkeit für Referenzfahrt einstellen
►Referenzfahrt mit geringer Geschwindigkeit und Kraftlimitierung durchführen und Offset des Encoders bestimmen
►Encoder-Offset in den Servoverstärker übertragen
►Endlagen manuell ändern: hintere Endlage: 0 mm, vordere Endlage: Hub laut Typenschild
►Software-Endlagen aktivieren und gegebenenfalls NC-Parameter prüfen
►Zustand der Anlage kontrollieren und Projekt aktivieren
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