Definitionen und technische Begriffe

Im diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über verschiedene technische Begriffe und deren Bedeutung.

Gültigkeitsrahmen berücksichtigen Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und 100 K Wicklungsübertemperatur. Die Daten können eine Toleranz von ±10 % aufweisen.

Hub [mm]

Maximal möglicher Verfahrweg der Spindel.

Spitzenkraft F_max [N]

Kraft, die der Elektrozylinder maximal abgibt, wenn er mit Spitzenstrom betrieben wird.

Spitzenstrom I_max [A_RMS]

Sinusförmiger Spitzenstrom-Effektivwert. Der konfigurierte Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner oder gleich sein.

Dauerkraft F₀ [N]

Kraft, die der Elektrozylinder im Stillstand aufbringen kann. Kann bei Geschwindigkeiten v < 0,05 m/s und passenden Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.

Dauerstrom I₀ [A_RMS]

Sinusförmiger Strom-Effektivwert. Dieser wird bei einer Geschwindigkeit von v < 0,05 m/s aufgenommen, um die Dauerkraft abzugeben.

Spitzengeschwindigkeit v_max [m/s]

Geschwindigkeit, die der Elektrozylinder maximal abgeben kann. Der Wert ist unter Umständen mechanisch bedingt und ist daher zwingend einzuhalten.

Nennkraft F_n [N]

Kraft, die der Elektrozylinder abgibt, wenn er mit Nenngeschwindigkeit und Nennstrom betrieben wird. Kann im Dauerbetrieb S1 unbegrenzt lange abgegeben werden und ist von der anliegenden externen Belastung abhängig.

Kraftkonstante k_F [N/A_RMS]

Angabe, wie viel Kraft der Motor pro Ampere mit dem Stillstands­strom erzeugt. Es gilt F₀ = I₀ x k_F.

Spannungskonstante
k_E [mV_RMS/min^-1]

Angabe der bei 20 °C auf 1000 U/min bezogenen, induzierten Motor-EMK. Wird als Sinus-Effektivwert zwischen zwei Phasen angegeben.

Trägheitsmoment J [kgcm²]

Maß für das Beschleunigungsvermögen des Elektrozylinders.

Luftverzögerungszeit der
Bremse t_brh [ms]

Angabe der Reaktionszeit der Haltebremse [+] bei Betrieb mit der Nennspannung.

Wicklungsinduktivität L [mH]

Angabe der Motorinduktivität. Diese liegt als Mittelwert bei einer Motorumdrehung an zwei bestromten Phasen bei 1 kHz an. Die Sättigung des Elektrozylinders muss berücksichtigt werden.

Spindelsteigung p [mm]

Steigung des verwendeten Gewindetriebes. Eine Umdrehung entspricht einer linearen Bewegung in Höhe der Spindelsteigung.

Mechanischer Wirkungsgrad η [%]

Zusammenfassung aller mechanischen Verluste im Elektrozylinder. Diese können unter Umständen höher ausfallen und sind im geringen Maße über die Nutzungsdauer veränderlich.

Dynamische Tragzahl C_dyn [kN]

Die Axialkraft, die ein Kugelgewindetrieb theoretisch mit einer nominellen Lebensdauer von 10⁶ Umdrehungen aufnehmen kann.

Wärmeeintrag Q [W]

Anteil der maximalen Verlustleistung, der über die Anschlussfläche abgeführt wird.

Temperatur Flanschfläche u [°C]

Maximale Temperatur der Flanschfläche, wenn der Wärmeeintrag Q anliegt.

Warntemperatur t_w [°C]

Maximal zulässige Temperatur der Statorwicklung [Motor warning temperature]. Bei Überschreiten dieser Schwelle gibt die Software eine Temperaturwarnung aus.

Abschalttemperatur t_S [°C]

Kritische Schwelle der Temperatur der Statorwicklung [Motor shut down temperature]. Bei Überschreiten dieser Schwelle schaltet die Software den Elektrozylinder ab.