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EtherCAT Box
EtherCAT-Klemmen
EtherCAT | System-Dokumentation
Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet | Technische Empfehlungen und Hinweise zur Auslegung, Ausfertigung und Prüfung
I/O-Analog-Handbuch | Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen
EL1052, EL1054 | Digital Eingangsklemmen für NAMUR-Sensoren
EL10xx, EL11xx | Digitale Eingangsklemmen
EL1202, EL125x | Digital Eingangsklemmen (2 und 4 kanalig, Distributed Clocks)
EL125x, EL2258 | Achtkanalige Digital-Eingangs-/ Ausgangsklemmen
EL1262 | Digitale Eingangsklemme mit Oversampling
EL1382 | 2 kanalige Digitale Eingangsklemme Thermistor
EL1502, EL1512 | Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC
EL17x2-00xx | 2 kanalige Digitale Eingangsklemmen, 120..230V
EL18xx | Digitale HD-Eingangs-/Ausgangsklemmen
EL20xx, EL2124 | Digitale Ausgangsklemmen
EL2044 | 4 kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 2 A, mit erweiterter Diagnose
EL2068 | 8-kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A, mit Kanal-Diagnose
EL2202, EL2252 | Zweikanalige Digitale Ausgangsklemmen, 24 V DC, 0,5 A
EL2212 | 2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24…72 V DC mit Übererregung, Multi-Timestamp
EL2262 | 2 kanalige Digitale Ausgangsklemme mit Oversampling
EL2502 | 2 kanalige Pulsweiten Ausgangsklemme, 24 VDC
EL2502-0005 | 2 kanalige Pulsweiten-Ausgangsklemme, LWL POF
EL2502-0010 | 2 kanalige Pulsweiten Ausgangsklemme, 24 VDC mit Timestamp
EL252x | Pulse-Train-Ausgangsklemme, Inkremental-Encoder-Simulationsklemme (Pulse-Train)
EL2535 | 2 kanalige Pulsweitenstromklemme 1 A, 24 VDC
EL2564, EL2564-0010 | EtherCAT-Klemmen, 4-Kanal-LED-Ausgang, PWM, RGBW-LEDs
EL2574 | 4-kanalige LED-Ausgangsklemme, Pixel-LED
EL2595 | Einkanalige LED-Konstantstromklemme
EL2596, EL2596-0010 | Einkanalige LED-Ansteuerungsklemme
EL26xx | Relais-Ausgangsklemmen
EL27xx | EtherCAT-Klemmen mit digitalen Schaltausgängen, Solid State
EL28xx | 8- / 16-Kanal Digital HD Ausgangsklemmen
EL30xx | Analoge Eingangsklemmen (12 Bit)
EL31xx | Analoge Eingangsklemmen (16 bit)
EL3182 | 2 kanalige Analog-Eingangsklemme 4...20mA, single-ended, 16 Bit, HART
EL32xx | Analog Eingangsklemmen RTD (Pt100, Pt1000, ...)
EL3204-0162 | 4-kanalige analoge Eingangsklemme Pt100 (RTD) und 2 x -10...+10 V, 12 Bit, single-ended
EL3255 | 5-Kanal Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung
EL331x-00x0 | Analoge Eingangsklemmen Thermoelement (1, 2, 4 Kanal, Drahtbrucherkennung)
EL3351 | Einkanalige Eingangsklemme, Widerstandsbrücke (DMS)
EL3356-00x0 | Einkanalige Eingangsklemme, präzise Widerstandsbrücke (DMS)
EL3403-0xxx | 3-Phasen-Leistungsmessklemme
EL34x3 | 3-Phasen-Leistungsmessklemme
EL34xx | 3-Phasen Energie- und Leistungsmessklemmen
EL3632 | Analog-Eingangsklemme für Condition Monitoring (IEPE)
EL3681 | Digital-Multimeter-Klemme
EL3692 | 2-kanalige Widerstandsmessklemme, hochpräzise
EL36xx | Analoge Eingangsklemmen (24 Bit)
EL37x2 | Analog-Eingangsklemmen mit Oversampling
EL3751 | 1-Kanal-Multifunktionseingang für analoge Messtechnik, 24 Bit, 10 kSps
EL3773 | Netzmonitoring-Oversampling-Klemme
EL3783 | Netzmonitoring-Oversampling-Klemme für 690V
EL40xx | Analoge Ausgangsklemmen (12 Bit)
EL41xx | Analoge Ausgangsklemmen (16 Bit)
EL4374 | Analoge Multifunktionsklemme, 2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang, 16 Bit, 2 kSps
EL47xx | Analoge Ausgangsklemmen mit Oversampling
EL500x | SSI Geber Interface
EL5021, EL5021-0090 | SinCos-Encoder-Interfaces
EL5032, EL5032-0090 | Zweikanaliges EnDat2.2-Interface
EL5042 | Zweikanaliges BiSS-C-Interface
EL5072 | Zweikanaliges LVDT- Interface
EL5101-00xx | Inkremental-Encoder-Interface
EL5102 | Inkremental-Encoder-Interface, 5 V, (RS422, TTL, Open Collector)
EL5112 | 2-Kanal-Inkremental-Encoder Interface, 5 V, (2xAB oder 1xABC RS422, TTL)
EL5122 | 2-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V single-ended (TTL, Open Collector)
EL5131 | 1-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V mit 2 parametrierbaren 24 V DC Ausgängen
EL515x | Inkremental-Encoder-Interface
EL600x, EL602x | Serielle Schnittstellenklemmen
Übersicht Serielle Schnittstellenklemmen
Vorwort
Produktbeschreibung
Grundlagen der Kommunikation
Montage und Verdrahtung
Inbetriebnahme
TwinCAT Quickstart
TwinCAT Entwicklungsumgebung
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT Slave
Betriebsarten und Prozessdaten
Hinweise TcVirtualComDriver
Kommunikationseigenschaften
LIN Master Feature EL6001
Beispielprogramme
Übersicht CoE Objekte EL6001, EL6021
Übersicht CoE Objekte EL6002, EL6022
Anhang
EL6070 | License-Key-Klemme für TwinCAT 3.1
EL6080 | EtherCAT-Speicherklemme 128 kByte
EL6090 | Display Klemme
EL6201, EL9520 | EtherCAT-Klemmen für AS-Interface
EL6224-00x0 | IO-Link Klemme
EL6601, EL6614 | Ethernet-Switchport-Klemmen
EL6631-0010 | PROFINET DEVICE Supplement
EL6631, EL6632 | PROFINET CONTROLLER Supplement
EL6652, EL6652-0010 | EtherNet/IP Master/Slave EtherCAT-Klemmen
EL6688 | IEEE-1588-PTP-External-Synchronisation-Interface
EL6692 | EtherCAT Bridge Klemme
EL6695 | EtherCAT-Bridge-Klemme
EL6711-0010 | CC-Link Slave-Klemme
EL6720 | Lightbus-Masterklemme
EL6731, EL6731-0010 | Master-/Slave-Klemmen für PROFIBUS
EL6740-0010 | Interbus Slave-Klemme
EL6751 | Master-/Slave Klemme für CANopen
EL6752 | Master/Slave-Klemme für DeviceNet
EL6851 | DMX - Master-/Slave Klemme
EL6861 | BACnet-MS/TP-Klemme
EL70x1 | Schrittmotorklemmen
EL7031-0030 | Schrittmotorklemme mit zusätzlichen analogen Eingängen
EL70x7 | Schrittmotorklemmen mit Feldorientierter Regelung
EL7201-000x, EL7211-000x | Servo-Motorklemmen, 48 V DC
EL72x1-001x | Servomotor-Klemmen mit OCT (One Cable Technology)
EL72x1-901x | Servomotor-Klemmen mit OCT (One Cable Technology) und STO, 48 V DC
EL73x2 | 2 kanalige DC-Motor Endstufe
EL7411 | BLDC-Motor-Klemme mit Inkremental-Encoder
EL922x | Elektronische Überstromschutzklemmen
EL9576 | Brems-Chopper-Klemme mit EtherCAT-Anbindung
EL95xx | Netzteilklemmen
EL9xxx | EtherCAT-Systemklemmen
ELM2xxx | Digital Ausgangsklemmen
ELM3xxx | Messtechnik-Klemmen
ELM72xx | Servomotorklemmen im Metallgehäuse
EM2042 | EtherCAT-Modul, 16-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, D-Sub
EM37xx | Druckmessklemmen
EM7004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC
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