Diag History

Status messages of EtherCAT devices are displayed in the Diag History. The status messages are used for diagnosis and troubleshooting.

Diag History 1:
Display of status messages in the "Diag History" tab

The following table shows all possible status messages of EJ7411:

Hex

English

German

0x1201

Communication re-established

Verbindung zur Feldseite wiederhergestellt

0x4101

Terminal-Overtemperature

Modul-Übertemperatur

0x4102

PDO configuration is incompatible to the selected mode of operation

PDO-Konfiguration ist zur gewählten Betriebsart nicht kompatibel

0x4107

Undervoltage Up

Unterspannung Up

0x4109

Overvoltage Up

Überspannung Up

0x410B

Error detected, but disabled by suppression mask

Ausmaskierter Fehler erkannt

0x4301

Feedback warning

Feedback-Warnung

0x4411

DC link undervoltage

Unterspannung DC-Zwischenkreis

0x4412

DC link overvoltage

Überspannung DC-Zwischenkreis

0x4413

I2T Amplifier overload

I2T-Modell Verstärker Überlast

0x4414

I2T Motor overload

I2T-Modell Motor Überlast

0x4415

Speed limitation active

Geschwindigkeit wird begrenzt

0x4418

Limit: Current

Limit: Strom wird limitiert

0x4419

Limit: Amplifier I2T-model exceeds 100%

Limit: Verstärker I2T-Modell übersteigt 100%

0x441A

Limit: Motor I2T-model exceeds 100%

Limit: Motor I2T-Modell übersteigt 100%

0x441B

Limit: Velocity limitation

Limit: Drehzahl wird limitiert

0x441C

Voltage on Enable-Input missing

Spannung am Enable-Eingang fehlt

0x441D

Internal hardware error

Interner Hardwarefehler

Hex

English

German

0x441E

Invalid configuration of touch probe inputs

Ungültige Konfiguration der Touchprobe-Eingänge

0x8002

Communication aborted

Kommunikation abgebrochen

0x8102

Invalid combination of Inputs and Outputs PDOs

Ungültige Kombination von In- und Output PDOs

0x8104

Terminal-Overtemperature

Modul-Übertemperatur

0x8105

PD-Watchdog

PD-Watchdog

0x810B

Undervoltage Up

Unterspannung Up

0x810C

Overvoltage Up

Überspannung Up

0x8135

Cycletime has to be a multiple of 125 µs

Zykluszeit muss ein vielfaches von 125 µs sein

0x8144

Hardware fault (%d)

Hardwarefehler (%d)

0x817F

Error: 0x%X, 0x%X, 0x%X

Fehler: 0x%X, 0x%X, 0x%X

0x8201

No communication to field-side (Auxiliary voltage missing)

Keine Kommunikation zur Feldseite (Hilfsspannung fehlt)

0x8302

Feedback-Error

Feedback-Fehler

0x8303

Encoder supply error

Encoder Netzteil Fehler

0x830D

Encoder Termination overload

Überlastung der Encoder-Terminierung

0x830E

Overvoltage on encoder track %s

Überspannung auf Encoder-Spur %s

0x830F

Weak signals on encoder track %s

Schwache Pegel auf Encoder-Spur %s

0x8340

Hall sensor supply error

Hallsensor Netzteil Fehler

0x8341

Hall sensor error

Hallsensor-Fehler

0x8342

Misalignment of hall sensors (offset: %d°)

Fehlerhafte Ausrichtung der Hallsensoren (Abweichung: %d°)

0x8400

Encoder disabled

Encoder deaktiviert

0x8404

Overcurrent

Überstrom auf Phase U, V oder W

0x8406

Undervoltage DC link

Unterspannung DC-Zwischenkreis

0x8407

Overvoltage DC link

Überspannung DC-Zwischenkreis

0x8408

I2T-Model Amplifier overload

I2T-Modell Verstärker Überlast

0x8409

I2T -Model motor overload

I2T-Modell Motor Überlast

0x840B

Commutation error

Kommutierungsfehler

0x840C

Motor not connected

Kabelbruch Motoranschluss

0x840F

An encoder has to be configured in FOC mode

FOC-Modus aktiviert, aber kein Encoder konfiguriert

0x8417

Maximum rotating field velocity exceeded

Maximale Drehfeldfrequenz überschritten

0x841C

Enable input was disabled while the axis was enabled

Enable wurde bei aktiver Achse abgeschaltet

0x841D

Internal hardware error

Interner Hardwarefehler

0x841E

Number of encoder increments or number of pole pairs incorrect

Anzahl der Encoder-Inkremente oder Polpaarzahl falsch konfiguriert

0x841F

Torque limitation too low

Drehmomentbegrenzung zu gering

0x8420

Teach-In Process (%d) failed

Teach-In Prozess (%d) fehlgeschlagen

0x8421

Teach-In Process Timeout (Enable, DC link, ...)

Teach-In Process Timeout (Enable, Zwischenkreis, ...)

0x8441

Maximum following error distance exceeded

Maximaler Schleppfehlerabstand überschritten

0x8442

Encoder resolution insufficient

Encoder-Auflösung nicht ausreichend

0x8443

Combination of Mode of Operation and Commutation Type is invalid

Kombination aus “Mode of Operation” und “Commutation Type” ist nicht zulässig

0x8601

Supply voltage too low

Versorgungsspannung zu klein

0x8602

Supply voltage too high

Versorgungsspannung zu groß