FB_CTRL_2POINT

FB_CTRL_2POINT 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein 2-Punkt-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Verhalten des Ausgangs

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fSetpointValue    : FLOAT;
    fActualValue      : FLOAT;
    bManSyncValue     : BOOL;
    bSync             : BOOL;
    eMode             : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fSetpointValue	FLOAT	Sollwert der Regelgröße
fActualValue	FLOAT	Istwert der Regelgröße
bManSyncValue	BOOL	Eingang, mit dem das 2-Punkt-Glied auf einen der beiden Zweige gesetzt werden kann.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das 2-Punkt-Glied auf den Wert „bManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bOut      : BOOL;
    eState    : E_CTRL_STATE;
    eErrorId  : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError    : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bOut	BOOL	Ausgang des 2-Punkt-Glieds
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERROR CODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_2POINT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_ 2POINT_ PARAMS	Parameterstruktur des 2-Punkt-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_2POINT_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime      : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime      : TIME := T#0ms;
    fHysteresisRange    : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycle Time	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fHysteresis Range	FLOAT	Hysterese-Bereich, siehe Bild oben.