NCTOPLC_AXIS_REF_OPMODE
Die Struktur NCTOPLC_AXIS_REF_OPMODE ist Teil der Struktur NCTOPLC_AXIS_REF.
TYPE NCTOPLC_AXIS_REF_OPMODE :
DWORD;
END_TYPE
Die einzelnen Informationen werden in der Status-Struktur des AXIS_REF an folgenden Stellen zur Verfügung gestellt:
Bit | Variablenname | Beschreibung |
|---|---|---|
0 | Status.Opmode.PositionAreaMonitoring | Positionsbereichsüberwachung |
1 | Status.Opmode.TargetPositionMonitoring | Zielpositionsfensterüberwachung |
2 | Status.Opmode.LoopMode | Schleifenweg |
3 | Status.Opmode.MotionMonitoring | Physikalische Bewegungsüberwachung |
4 | Status.Opmode.PEHTimeMonitoring | PEH-Zeitüberwachung |
5 | Status.Opmode.BacklashCompensation | Losekompensation |
6 | Status.Opmode.DelayedErrorReaction | Verzögerte Fehlerreaktion der NC |
7 | Status.Opmode.Modulo | Modulo-Achse (Modulo-Anzeige) |
8 | Status.Opmode.SimulationAxis | Simulationsachse |
9-11 |
|
|
12 | Status.Opmode.StopMonitoring | Stillstandsüberwachung |
13-15 |
|
|
16 | Status.Opmode.PositionLagMonitoring | Schleppabstandsüberwachung Position |
17 | Status.Opmode.VeloLagMonitoring | Schleppabstandsüberwachung Geschwindigkeit |
18 | Status.Opmode.SoftLimitMinMonitoring | Endlagenüberwachung Min. |
19 | Status.Opmode.SoftLimitMaxMonitoring | Endlagenüberwachung Max. |
20 | Status.Opmode.PositionCorrection | Positionskorrektur („Messsystemfehlerkompensation“) |
21 | Status.Opmode.AllowSlaveCommands | Erlaube Bewegungskommandos an Slaveachsen |
22 | Status.Opmode.AllowExtSetAxisCommands | Erlaube Bewegungskommandos an Achse die über einen externen Sollwertgenerator gespeist wird |
23 | Status.NcApplicationRequest | Anforderungs-Bit für die Anwendersoftware (SPS‑Code) für z. B. einen „ApplicationHomingRequest“ |
24-31 | Status.NcCycleCounter | NC-Zykluszähler |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.0.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_MC2 |