Tabellenfehler

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4A00	18944	Parameter	„Tabellen-ID unzulässig“ Der Wert für die Tabellen-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist.
4A00	18944	Parameter	Wertebereich: [1 ... 255]	Einheit: 1
4A01	18945	Parameter	„Tabellen-Typ unzulässig“ Der Wert für den Tabellen-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist.
4A01	18945	Parameter	Wertebereich: [1]	Einheit: 1
4A02	18946	Parameter	„Zeilenanzahl der Tabelle unzulässig“ Der Wert für die Zeilenanzahl der Tabelle ist unzulässig, da er z. B. bei Linearinterpolation kleiner Zwei und bei Splineinterpolation kleiner Vier ist.
4A02	18946	Parameter	Wertebereich: [2, 0xFFFF]	Einheit: 1
4A03	18947	Parameter	„Spaltenanzahl der Tabelle unzulässig“ Der Wert für die Spaltenanzahl der Tabelle ist unzulässig, da er z. B. gleich Null bzw. kleiner gleich Eins ist (je nach Tabellen-/Slavetyp).
4A03	18947	Parameter	Wertebereich: [1, 0xFFFF]	Einheit: 1
4A04	18948	Parameter	„Schrittweite (Positionsdelta) unzulässig“ Der Wert für die Schrittweite zwischen zwei Zeilen (Positionsdelta) ist unzulässig, da er z. B. kleiner gleich Null ist.
4A04	18948	Parameter	Wertebereich: [0.001, 1.0E+6]	Einheit: z. B mm
4A05	18949	Parameter	„Periode unzulässig“ Der Wert für die Periode ist unzulässig, da er z. B. kleiner gleich Null ist.
4A05	18949	Parameter	Wertebereich: [0.001, 1.0E+9]	Einheit: z. B mm
4A06	18950	Parameter	„Tabelle ist nicht monoton“ Der Wert für die Schrittweite ist unzulässig, da er z. B. kleiner gleich Null ist.
4A07	18951	Initialisierung	„Tabellen-Untertyp unzulässig“ Der Wert für den Tabellen-Untertyp ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Oder aber der Tabellen-Untertyp und die Tabellenklasse (Slave-Typ) passen nicht zusammen. Tabellen-Untertypen: (1) äquidistante lineare Positionstabelle, (2) äquidistante zyklische Positionstabelle, (3) nicht-äquidistante lineare Positionstabelle, (4) nicht-äquidistante zyklische Positionstabelle
4A07	18951	Initialisierung	Wertebereich: [1, 4]	Einheit: 1
4A08	18952	Initialisierung	„Tabellen-Interpolationstyp unzulässig“ Der Wert für den Tabellen-Interpolationstyp ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Tabellen-Interpolationstypen: (0) Linear-Interpolation, (1) 4-Punkt-Interpolation, (2) Spline-Interpolation
4A08	18952	Initialisierung	Wertebereich: [0, 2]	Einheit: 1

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4A09	18953	Initialisierung	„Falscher Tabellen-Haupttyp“ Der Tabellen-Haupttyp ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Oder aber der Tabellen-Haupttyp und die Tabellenklasse (Slave-Typ) passen nicht zusammen. Tabellen-Haupttypen: (1) Kurvenscheiben-Tabelle (Camming), (10) Kennlinien-Tabelle, (16) "MotionFunction"-Tabelle (MF)
4A10	18960	Initialisierung	„Initialisierung Tabelle“ Tabelle ist nicht initialisiert worden. Tabelle wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert. Z. B. ist die Anzahl der Zeilen oder Spalten kleiner gleich Null.
4A11	18961	Initialisierung	„Nicht genügend Speicher vorhanden“ Tabelle konnte nicht erzeugt werden, da nicht genügend Speicher vorhanden ist.
4A12	18962	Funktion	„Funktion wird nicht ausgeführt, Funktion nicht verfügbar“ Die Funktion ist für den aktuellen Tabellentyp nicht implementiert oder nicht ausführbar.
4A13	18963	Funktion	„Zeilenindex unzulässig“ Der Startzeilenindex bzw. der Stoppzeilenindex, ab dem lesend oder schreibend auf die Tabelle zugegriffen werden soll, ist unzulässig. Z. B. ist der Zeilenindex größer als die Gesamtzeilenanzahl der Tabelle.
4A14	18964	Funktion	„Spaltenindex unzulässig“ Der Startspaltenindex bzw. der Stoppspaltenindex, ab dem lesend oder schreibend auf die Tabelle zugegriffen werden soll, ist unzulässig. Z. B. ist der Spaltenindex größer als die Gesamtspaltenanzahl der Tabelle.
4A15	18965	Funktion	„Zeilenanzahl unzulässig“ Die Anzahl der zu lesenden bzw. schreibenden Zeilen der Tabelle ist unzulässig. Die Zeilenanzahl muss genau einem ganzzahligen Vielfachen der Elemente einer Zeile entsprechen (n * Anzahl der Spalten).
4A16	18966	Funktion	„Spaltenanzahl unzulässig“ Die Anzahl der zu lesenden bzw. schreibenden Spalten der Tabelle ist unzulässig. Die Spaltenanzahl muss genau einem ganzzahligen Vielfachen der Elemente einer Spalte entsprechen (n * Anzahl der Zeilen).
4A17	18967	Funktion	„Fehler in der Skalierung oder in der Bereichsangabe“ Die Angaben im Tabellenheader sind inkonsistent, z.B. ist der Gültigkeitsbereich leer. Wenn der Fehler zur Laufzeit generiert wird ist er Laufzeitfehler und stoppt die Master/Slave Gruppe.
4A18	18968	Funktion	„Multi-Tabellenslave außer Bereich“ Die Masterpositon des Slaves ist außerhalb der Tabellenwerte für den Master. Der Fehler ist Laufzeitfehler und stoppt die Master/Slave Gruppe.
4A19	18969	Funktion	„Solo-Tabellen Underflow“ Die Masterpositon des Slaves ist außerhalb der Tabellenwerte für den Master. Der Masterwert der äquidistanten, linear abzuarbeitenden Tabelle liegt unter dem ersten Tabellenwert. Der Fehler ist Laufzeitfehler und stoppt die Master/Slave Gruppe.
4A1A	18970	Funktion	„Solo-Tabellen Overflow“ Die Masterpositon des Slaves ist außerhalb der Tabellenwerte für den Master. Der Masterwert der äquidistanten, linear abzuarbeitenden Tabelle liegt über dem ersten Tabellenwert. Der Fehler ist Laufzeitfehler und stoppt die Master/Slave Gruppe.
4A1B	18971	Parameter	„Falscher Abarbeitungmodus“ Der zyklische Abarbeitungsmodus kann nur „true“ oder „false“ sein.
4A1C	18972	Parameter	„Unzulässiger Parameter“ Der Parameter des Fifos ist unzulässig.
4A1D	18973	Parameter	„Fifo ist leer“ Das Fifo des Externen Generators ist leer. Das kann Bahnende oder Laufzeitfehler bedeuten.
4A1E	18974	Parameter	„Fifo ist voll“ Das Fifo des Externen Generators ist voll. Es ist Sache des Users immer wieder zu versuchen mit den abgelehnten Werten das Fifo zu füllen.
4A1F	18975	Parameter	„Punkt-Index der Motion Function ist ungültig“ Der Punkt-Index eines Motion Function Punktes einer Motion Function Tabelle ist unzulässig. Der Punkt-Index muss erstens größer Null sein und zweitens für eine Spalte einer Motion Function Tabelle numerisch fortlaufend sein (z.B. 1,2,3,... oder 10,11,12,...). Anmerkung: Der Punkt-Index darf nicht online geändert werden, sondern muss konstant gehalten werden.
4A20	18976	Initialisierung	„Keine Diagonalisierung der Matrize“ Die Tabellenwerte des Masters lassen keine Berechnung des Splines zu.
4A21	18977	Initialisierung	„Anzahl Splinepunkte zu klein“ Die Anzahl der Punkte eines kubischen Splines muss mindestens drei sein. Daher muss die Zeilenzahl mindestens drei sein.
4A22	18978	Initialisierung	„Fifo darf nicht überschrieben werden“ Das Fifo des Externen Generators darf nicht überschrieben werden, da sonst über die aktive Abarbeitungszeile hinweg geschrieben würde. Es ist Sache des Users darauf zu achten, dass keine Änderungen oder Löschungen über die aktive Zeile hinweg angefordert werden.
4A23	18979	Funktion	„Motion Function hat zuwenige Punkte“ Die Anzahl der gültigen Punkte, die eine Motion Function definieren, ist kleiner als zwei. Entweder ist die Gesamtzahl zu gering oder der Punkttyp vieler Punkte ist auf Ignore Point gesetzt.
4A25	18981	Initialisierung	„Master Startposition der Tabelle ist ungültig“ Für eine periodische Positionstabelle muss die Masterposition der Tabelle zwingend bei Null beginnen. Bei einer periodischen Motion Function darf die erste Masterposition größer Null aber nicht größer als die Periode der Tabelle sein.