Geberfehler

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4400	17408	Parameter	„Geber-ID unzulässig“ Der Wert für die Geber-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist.
4400	17408	Parameter	Wertebereich: [1 ... 255]	Einheit: 1
4401	17409	Parameter	„Geber-Typ unzulässig“ Der Wert für den Geber-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Typ 1: Simulation (Inkremental) Typ 2: M3000 (24 Bit Absolut) Typ 3: M31x0 (24 Bit Inkremental) Typ 4: KL5101 (16 Bit Inkremental) Typ 5: KL5001 (24 Bit Absolut SSI) Typ 6: KL5051 (16 Bit BISSI)
4401	17409	Parameter	Wertebereich: [1 ... 6]	Einheit: 1
4402	17410	Parameter	„Gebermodus“ Der Wert für den Gebermodus (Betriebsart) ist unzulässig. Modus 1: Ermittlung der Istposition Modus 2: Ermittlung der Istposition und der Istgeschwindigkeit (Filter)
4402	17410	Parameter	Wertebereich: [1, 2]	Einheit: 1
4403	17411	Parameter	„Geberzählrichtung invers ?“ Das Flag für die Geberzählrichtung ist unzulässig. Flag 0: Positive Geberzählrichtung Flag 1: Negative Geberzählrichtung
4403	17411	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4404	17412	Initialisierung	„Referenzierstatus“ Das Flag für den Referenzierstatus ist unzulässig. Flag 0: Achse ist nicht referenziert Flag 1: Achse ist referenziert
4404	17412	Initialisierung	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4405	17413	Parameter	„Geberinkremente pro physikalische Geberumdrehung“ Der Wert für die Anzahl der Geberinkremente pro physikalische Geberumdrehung ist unzulässig. Dieser Wert dient zur softwaretechnischen Geberüberlauf- und Geberunterlaufverrechnung.
4405	17413	Parameter	Wertebereich: [255, 0xFFFFFFFF]	Einheit: INC

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4406	17414	Parameter	„Skalierungsfaktor“ Der Wert für den Skalierungsfaktor ist unzulässig. Dieser Skalierungsfaktor gewichtet ein Geberinkrement (INC) zu einer physikalischen Einheit wie z.B. Millimeter oder Grad.
4406	17414	Parameter	Wertebereich: [0.000001, 100.0]	Einheit: z. B. mm/INC
4407	17415	Parameter	„Positionsoffset (Nullpunktoffset)“ Der Wert für den Positionsoffset des Gebers ist unzulässig. Dieser Wert wirkt sich additiv zu der verrechneten Geberposition aus und wird in den physikalischen Einheit des Gebers interpretiert.
4407	17415	Parameter	Wertebereich: [-1000000.0, 1000000.0]	Einheit: z. B. mm
4408	17416	Parameter	„Modulofaktor“ Der Wert für den Modulofaktor des Gebers ist unzulässig.
4408	17416	Parameter	Wertebereich: [1.0, 1.0E+9]	Einheit: z. B. mm oder Grad
4409	17417	Parameter	„Positionsfilterzeit“ Der Wert für die Istpositionsfilterzeit ist unzulässig (P-T1-Filter).
4409	17417	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
440A	17418	Parameter	„Geschwindigkeitsfilterzeit“ Der Wert für die Istgeschwindigkeitsfilterzeit ist unzulässig (P-T1-Filter).
440A	17418	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
440B	17419	Parameter	„Beschleunigungsfilterzeit“ Der Wert für die Istbeschleunigungsfilterzeit ist unzulässig (P-T1-Filter).
440B	17419	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
440C	17420	Initialisierung	„Zykluszeit unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Der Wert für die SAF-Zykluszeit der Istwertberechnung ist unzulässig (z. B. kleiner gleich Null).
440D	17421	Initialisierung	„Einstellung der ausgewählten Einheiten ist ungültig“ Einstellungen für Modulo Position, Geschwindigkeit pro Minute etc. führen zu einem Fehler.
440E	17422	Parameter	„Istpositionskorrektur / Messsystemfehlerkorrektur“ Der Wert für die Aktivierung der Istpositionskorrektur („Meßsystemfehlerkorrektur“) ist unzulässig.
440E	17422	Parameter	Wertebereich: [0, 1]
440F	17423	Parameter	„Filterzeit Istpositionskorrektur “ Der Wert für die Istpositionskorrekturfilterzeit ist unzulässig (P-T1-Filter).
440F	17423	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: 1
4410	17424	Parameter	„Suchrichtung für Referenziernocken invers“ Der Wert für die Suchrichtung des Referenziernockens bei einem Referenziervorgang ist unzulässig. Wert 0: Positive Richtung Wert 1: Negative Richtung
4410	17424	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4411	17425	Parameter	„Suchrichtung für Syncimpuls (Nullimpuls) invers“ Der Wert für die Suchrichtung des Syncimpuls (Nullimpuls) bei einem Referenziervorgang ist unzulässig. Wert 0: Positive Richtung Wert 1: Negative Richtung
4411	17425	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4412	17426	Parameter	„Referenzposition“ Der Wert für die Referenzposition bei einem Referenziervorgang ist unzulässig.
4412	17426	Parameter	Wertebereich: [-1000000.0, 1000000.0]	Einheit: z. B. mm
4413	17427	Parameter	„Abstandsüberwachung zwischen Aktivierung des Hardwarelatch und Eintritt des Syncimpuls“ (NICHT IMPLEMENTIERT) Das Flag für die Abstandsüberwachung zwischen Aktivierung des Hardwarelatch und Eintritt des Sync/Nullimpuls („latch valid“) ist unzulässig. Wert 0: Passiv Wert 1: Aktiv
4413	17427	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4414	17428	Parameter	„Mindestabstand zwischen Aktivierung des Hardwarelatch und Eintritt des Syncimpuls“ (NICHT IMPLEMENTIERT) Der Wert für den Mindestabstand in Inkrementen zwischen der Aktivierung des Hardwarelatch und Eintritt des Sync/Nullimpuls („latch valid“) bei einem Referenziervorgang ist unzulässig.
4414	17428	Parameter	Wertebereich: [0, 65536]	Einheit: INC
4415	17429	Parameter	„Externer Syncimpuls“ (NICHT IMPLEMENTIERT) Der Wert für die Aktivierung bzw. Deaktivierung des externen Syncimpuls bei einem Referenziervorgang ist unzulässig. Wert 0: Passiv Wert 1: Aktiv
4415	17429	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4416	17430	Parameter	„Skalierung Rauschanteil unzulässig“ Der Wert für die Skalierung (Gewichtung) des synthetischen Rauschanteils ist unzulässig. Dieser Parameter existiert nur beim Simulationsencoder und dient einer realistischen Simulation.
4416	17430	Parameter	Wertebereich: [0, 1000000]	Einheit: 1
4417	17431	Parameter	„Toleranzfenster für Modulo-Achs-Start“ Der Wert für das Tolerenzfenster beim Modulo-Achsstart ist unzulässig. Dieser Wert muss größer gleich Null und kleiner als die Hälfte der Encoder-Modulo-Periode sein (z. B. im Intervall [0.0,180.0) ).
4417	17431	Parameter	Wertebereich: [0.0, 180.0], Max: 0.5*Modulo-Periode	Einheit: z. B. mm oder Grad
4418	17432	Parameter	„Encoder-Referenziermodus“ Der Wert für den Encoder Referenziermodus ist unzulässig bzw. wird für diesen Encodertyp nicht unterstützt.
4418	17432	Parameter	Wertebereich: [0, 5]	Einheit: 1
4419	17433	Parameter	„Encoder-Auswerterichtung“ Der Wert für die Encoder-Auswerterichtung (log. Zählrichtung) ist unzulässig.
4419	17433	Parameter	Wertebereich: [0, 3]	Einheit: 1
441A	17434	Parameter	„Encoder-Bezugsmaßsystem“ Der Wert für das Encoder-Bezugsmaßsystem (0: INKREMENTAL, 1: ABSOLUT, 2: ABSOLUT+MODULO) ist unzulässig.
441A	17434	Parameter	Wertebereich: [0, 2]	Einheit: 1
441B	17435	Parameter	„Encoder-Positionsinitialisierungsmodus“ Der Wert für den Encoder-Positionsinitialisierungsmodus bei Systemstart ist unzulässig.
441B	17435	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
441C	17436	Parameter	„Encoder-Vorzeicheninterpretation (UNSIGNED/SIGNED-Datentyp)“ Der Wert für die Encoder-Vorzeicheninterpretation (Datentyp) der Encoder-Istinkremente (0: default/nicht definiert, 1: UNSIGNED, 2: SIGNED) ist unzulässig.
441C	17436	Parameter	Wertebereich: [0, 2]	Einheit: 1
441D	17437	Parameter	“Homing Sensor Source” Der Wert für die Encoder Homing Sensor Source ist unzulässig bzw. wird für diesen Encoder Typ nicht unterstützt.
441D	17437	Parameter	Wertebereich: [0, 16]	Einheit: 1
4420	17440	Parameter	„Software Endlagenüberwachung Minimum unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Software Endlagenüberwachung Minimum ist unzulässig.
4420	17440	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4421	17441	Parameter	„Software Endlagenüberwachung Maximum unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Software Endlagenüberwachung Maximum ist unzulässig.
4421	17441	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4422	17442	Funktion	„Istwertsetzen liegt außerhalb des Wertebereiches“ Die Funktion „Istwertsetzen“ kann nicht ausgeführt werden, da die neue Istposition außerhalb des vorgesehenen Wertebereiches liegt.
4422	17442	Funktion	Wertebereich: [-1000000.0, 1000000.0]	Einheit: z. B. mm
4423	17443	Parameter	„Software Endlage Minimum unzulässig“ Der Wert für die Software Endlage Minimum ist unzulässig.
4423	17443	Parameter	Wertebereich: [-1000000000.0, 1000000000.0]	Einheit: z. B. mm
4424	17444	Parameter	„Software Endlage Maximum unzulässig“ Der Wert für die Software Endlage Maximum ist unzulässig.
4424	17444	Parameter	Wertebereich: [-1000000000.0, 1000000000.0]	Einheit: z. B. mm
4425	17445	Parameter	„Filtermaske für Encoder Rohwert unzulässig“ Der Wert für die Filtermaske des Encoder-Rohwertes in Inkrementen ist unzulässig.
4425	17445	Parameter	Wertebereich: [0x0, 0xFFFFFFFF]	Einheit: 1
4426	17446	Parameter	„Referenzmaske für Encoder Rohwert unzulässig“ Der Wert für die Referenzmaske (Inkremente pro Geberumdrehung, Absolut-Auflösung) des Encoder-Rohwertes in Inkrementen ist unzulässig. Dieser Wert dient z.B. für das Referenzieren einer Achse mit dem Referenziermode "Software Sync".
4426	17446	Parameter	Wertebereich: [0x0000000F, 0xFFFFFFFF]	Einheit: 1
4427	17447	Parameter	Parameter „Totzeit Kompensationsmode“ (Geber) ist ungültig Der Parameter für den Mode der Totzeitkompensation am `NC` Geber ist ungültig (`OFF`, `ON` with velocity, `ON` with velocity and acceleration).
4427	17447	Parameter	Wertebereich: [0, 1, 2]	Einheit: 1
4428	17448	Parameter	Parameter „Steuerbits der Totzeit Kompensation“ (Geber) ist ungültig Der Parameter für die Steuerbits der Totzeitkompensation am Geber ist ungültig (z. B. relative oder absolute Zeitinterpretation).
4428	17448	Parameter	Wertebereich: [>0]	Einheit: 1
4429	17449	Parameter	Parameter „zeitliche Verschiebung des Totzeit Kompensationsmode“ (Geber) ist ungültig Der Parameter für die zeitliche Verschiebung der Totzeit Kompensation (Time Shift in Nanosekunden) am Geber ist ungültig.
4429	17449	Parameter	Wertebereich: [-1.0E9 .. 1.0E9]	Einheit: ns
4430	17456	Funktion	„Aktivierung Hardwarelatch (Geber)“ Die Aktivierung des Geber-Hardwarelatch wird implizit durch den Referenziervorgang ausgelöst. Falls bereits diese Funktion zuvor ausgelöst worden ist und ein Latchwert bisher nicht gültig geworden ist („latch valid“), wird ein erneuter Aufruf dieser Funktion mit diesem Fehler abgelehnt.
4431	17457	Funktion	„Aktivierung externer Hardwarelatch / Meßtasterfunktion (Geber)“ Die Aktivierung des externen Hardwarelatch (nur für KL5101, SERCOS, AX2xxx verfügbar) wird explizit durch ein ADS-Kommando ausgelöst (Aufruf aus SPS-Programm oder Visual Basic Oberfläche). Falls bereits diese Funktion zuvor ausgelöst worden ist und der Latchwert bisher nicht durch ein externes Signal gültig geworden ist („extern latch valid“ oder "Meßtaster gelatcht" bzw. "Echtzeitstatusbit"), wird ein erneuter Aufruf dieser Funktion mit diesem Fehler abgelehnt. Ebenfalls ist es möglich, dass diese Funktion wegen einer anderen zeitgleichen Funktion, wie das Referenzieren einer Inkrementalencoderachse, nicht ausgeführt werden kann.
4432	17458	Funktion	„Aktivierung externer Hardwarelatch (Geber)“ Falls zuvor ein Referenziervorgang ausgelöst worden ist und die Hardware noch einen gültigen Latchwert signalisiert („latch valid“), darf diese Funktion nicht ausgelöst werden. Allerdings kann dieser Fehler in der Praxis quasi niemals auftreten.
4433	17459	Funktion	„Aktivierung externer Hardwarelatch / Messtasterfunktion (Geber)“ Diese Funktion ist zuvor aktiviert worden und seit dem noch nicht fertig geworden (die interne Handshake-Kommunikation zwischen NC und IO-Gerät ist noch aktiv). In der Zwischenzeit ist eine erneute Aktivierung nicht erlaubt und wird deshalb mit einem Fehler abgewiesen. (Falls bereits diese Funktion zuvor ausgelöst worden ist und die Hardware noch signalisiert, dass der externe Latchwert schon gültig ist („extern latch valid“ oder "Messtaster gelatcht" bzw. "Echtzeitstatusbit"), darf eine erneute Aktivierung nicht ausgeführt werden. In diesem Fall würde irrtümlich sofort die Gültigkeit des externen Hardwarelatch signalisiert werden, allerdings noch mit einem alten Latchwert.)
4434	17460	Überwachung	„Encoder-Funktion wird nicht unterstützt“ Es ist eine Encoder-Funktionalität ausgelöst worden, die nicht zur Benutzung freigegeben ist bzw. die nicht implementiert ist.
4435	17461	Überwachung	„Encoder-Funktion bereits aktiv“ Es ist eine Encoder-Funktionalität ausgelöst worden, die nicht aktiviert werden kann, da sie bereits aktiv ist.
4440	17472	Initialisierung	„Initialisierung Geber“ Geber ist nicht initialisiert worden. Achse wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Achs-IO, 2. Initialisierung Achse, 3. Reset Achse).
4441	17473	Adresse	„Adresse Achse“ Geber besitzt keine Achse bzw. die Achsadresse ist nicht initialisiert worden.
4442	17474	Adresse	„Adresse IO-Eingangsstruktur“ Antrieb besitzt keine gültige IO-Eingangsadresse im Prozessabbild.
4443	17475	Adresse	„Adresse IO-Ausgangsstruktur“ Geber besitzt keine gültige IO-Ausgangsadresse im Prozessabbild.
4450	17488	Überwachung	„Unterlaufüberwachung von Geberzähler“ Der Geberinkrementalzähler ist unterlaufen worden („underflow“).
4451	17489	Überwachung	„Überlaufüberwachung von Geberzähler“ Der Geberinkrementalzähler ist überlaufen worden („overflow“).
4460	17504	Überwachung	„Minimum Software Positions-Limit (Achsstart)“ Während das Monitoring für das Minimum Software Positions-Limit aktiv ist, ist ein Achsstart auf eine Position hin durchgeführt worden, die unterhalb des Minimum Software Positions-Limits liegt.
4461	17505	Überwachung	„Maximum Software Positions-Limit (Achsstart)“ Während das Monitoring für das Maximum Software Positions-Limit aktiv ist, ist ein Achsstart auf eine Position hin durchgeführt worden, die oberhalb des Maximum Software Positions-Limits liegt.
4462	17506	Überwachung	„Minimum Software Positions-Limit (Positioniervorgang)“ Während das Monitoring für das Minimum Software Positions-Limit aktiv ist, hat die Istposition das Minimum Software Positions-Limit unterschritten. Bei Servo-Achsen - sie sind kontinuierlich geführt - ist dieses Limit um den Betrag des parametrierten Positions-Schleppabstandsfensters erweitert.
4463	17507	Überwachung	„Maximum Software Positions-Limit (Positioniervorgang)“ Während das Monitoring für das Maximum Software Positions-Limit aktiv ist, hat die Istposition das Maximum Software Positions-Limit überschritten. Bei Servo-Achsen - sie sind kontinuierlich geführt - ist dieses Limit um den Betrag des parametrierten Positions-Schleppabstandsfensters erweitert.
4464	17508	Überwachung	„Encoder Hardwarefehler“ Der Antrieb bzw. das Encodersystem meldet einen Hardwarefehler des Encoders. Ein optionaler Fehlercode ist voraussichtlich der Meldung in der Ereignisanzeige zu entnehmen.
4465	17509	Überwachung	„Positionsinitialisierungsfehler bei Systemstart“ Beim erstmaligen Initialisieren der Istposition lag diese für alle drei Initialisierungsversuche (ohne Über-/Unterlauf, mit Unterlauf und mit Überlauf ) außerhalb der Positionsendlagen Minimum und Maximum.
4466	17510	Überwachung	Ungültige IO-Daten für mehr als n durchgehende NC Zyklen (Geber) Die Achse (Encoder) hat für mehr als `n` durchgehende `NC` Zyklen (`NC` `SAF` Task) ungültige `IO`-Daten des Gebers erkannt (z. B. `n=3`). Typischerweise handelt es sich bei einem EtherCAT Teilnehmer um einen „Working Counter Error“ (WcState), was zeigt, dass die Datenübertragung zwischen `IO`-Gerät und Steuerung gestört ist. Steht dieser Fehler durchgängig für einen längeren Zeitraum an, dann kann dies zum Verlust der Referenzierung der Achse führen (das „Homed“ Flag wird zurückgesetzt, und der Encoder bekommt den Status „unreferenziert“). Mögliche Gründe für diesen Fehler: Ein EtherCAT Slave kann seinen `OP`-Status verlassen haben, oder es herrscht auf der Steuerung eine zu hohe Echtzeitauslastung oder ein zu hoher Jitter der Echtzeit.
4467	17511	Überwachung	Ungültige Ist-Position (Geber) Das `IO`-Gerät liefert eine ungültige Ist-Position (bei `CANopen`/`CoE` siehe Bit `13` vom Encoderstatus „`TxPDO` data invalid“ bzw. „invalid actual position value“).
4468	17512	Überwachung	Ungültige IO-Eingangsdaten (Fehlertyp 1) Die Überwachung des „cyclic `IO` input counter“ (2 Bit Zähler) hat einen Fehler festgestellt. Die Eingangsdaten sind für mindestens `3` `NC` `SAF` Zyklen nicht aktualisiert worden (der `2` Bit Zähler zeigt für mehrere `NC` `SAF` Zyklen einen konstanten Wert, anstatt sich von Zyklus zu Zyklus genau um `1` zu erhöhen).
4469	17513	Überwachung	Ungültige IO-Eingangsdaten (Fehlertyp 2) Die Überwachung des „cyclic `IO` input counter“ (`2` Bit Zähler) hat einen Fehler festgestellt. Die Qualität der Eingangsdaten, basierend auf dem `2` Bit Zähler, ist nicht ausreichend (es gibt hier eine einfache statistische Bewertung, die sowohl GUT-Fälle also auch Schlecht-Fälle bewertet und bei Überschreitung eines speziellen Schwellwertes zum Fehler führt).
4470	17520	Überwachung	„SSI-Wandlung fehlerhaft bzw. nicht fertig geworden“ Die SSI-Wandlung des FOX 50 Moduls ist für mehrere NC-Zyklen fehlerhaft gewesen bzw. nicht fertig geworden.
44A2	17570	Überwachung	„ENCERR_ADDR_CONTROLLER“
44A3	17571	Überwachung	„ENCERR_INVALID_CONTROLLERTYPE“