SPS Programmierung mit TwinCAT PLC Control

Das Handling der CX Geräte SPS (CX Gerät vom Typ CX10x0 oder CX9000) mit dem TwinCAT PLC Control unterscheidet sich nicht von anderer Hardware und ist bereits im Beckhoff Information System beschrieben. Zur Einführung wird an dieser Stelle darauf verwiesen.

Kurzanleitung:

• Die Programmiersprachen zur Erstellung von Programmen im TwinCAT PLC Control entsprechen der Norm IEC61131-3.
• Mit jedem Kompilieren werden die Projektinformationen in eine <Projektname>.tpy Datei geschrieben. Diese Datei ist XML-basierend und kann mit dem Internet Explorer geöffnet werden. Der unterste Abschnitt "Symbols" enthält eine Auflistung der SPS Variablen mit detaillierter Information über Datentypen und ADS Parameter für den Zugriff auf die SPS Symbole (wie Index Group, Index Offset, Length).
• Nach dem Kompilieren müssen Sie die Datei <Projektname>.tpy in den TwinCAT System Manager einlesen.
• Mappen Sie im TwinCAT System Manager die SPS Variablen mit den E/A Punkten.
• Wählen Sie das Zielsystem aus, in welches das SPS Projekt geladen werden soll. Geben Sie dazu in der Dialogbox "Auswahl des Zielsystems" unter Zielsystem (Port) "Runtime 1 (Port 801)" ein, und unter Zielsystem (Maschine) z.B. "CX1000" ein
• Danach loggen Sie sich ein und erzeugen ein Bootprojekt.