FB_ReceivePSN

FB_ReceivePSN empfängt PosiStageNet Telegramme via UDP.

VAR_INPUT

   bEnable                 : BOOL;
   nLocalPort              : UDINT;
   sLocalHost              : T_IPv4Addr;
   nRemotePort             : UDINT;
   sMulticastAddr          : T_IPv4Addr;
   sSrvNetId               : T_AmsNetID;

bEnable: Über eine positive Flanke an diesem Eingang beginnt der Baustein mit der Abarbeitung, eine negative Flanke beendet die Abarbeitung.
nLocalPort: Die lokale IP-Portnummer des UDP Client/Server-Sockets.
Wird kein Wert übergeben, wird Port 56565 verwendet.
sLocalHost: Die lokale IP-Adresse (IPv4) des UDP Client/Server-Sockets als String (z.B. '192.168.0.5').
nRemotePort: Die IP-Portnummer des UDP Client/Server-Sockets des Empfängers.
Wird kein Wert übergeben, wird Port 56565 verwendet.
sMulticastAddr: Die Multicastadresse, an die gesendet wird.
Wird kein Wert übergeben, wird die Adresse 236.10.10.10 verwendet.
sSrvNetId: String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT TCP/IP Connection Servers. Für den lokalen Rechner (default) kann auch ein Leerstring angegeben werden.

VAR_OUTPUT

   bBusy                   : BOOL;
   bError                  : BOOL;
   nErrorId                : UDINT;

bBusy: Ist gesetzt, wenn PosiStageNet Telegramme versendet werden.

bError: Ist gesetzt, wenn bei der Ausführung des Funktionsbausteins ein Fehler auftritt.
nErrorId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die TwinCAT TCP/IP Connection Server Fehlernummer.
sInfoSystemName: Liefert den Namen des PSN – Servers.

nFrameId: Die vom PSN-Server übermittelte FrameId.

aPsnData: Das Array der Struktur ST_PsnData mit den empfangenen Daten.

nAvailableTracker: Liefert die Anzahl der vom PSN – Server übermittelten Tracker.