Mapping
Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:
- dem verwendeten Feldbus-System
- dem Klemmentyp
- der Parametrierung des Buskopplers (Bedingungen) wie
- Intel- oder Motorola-Format
- Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet
Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware (z. B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen. Die Inhalte der einzelnen Bytes entnehmen Sie bitte den Seiten Prozessabbild sowie Control- und Status-Bytes.
Kompakte Auswertung
 | Kompaktes Prozessabbild nicht möglich Ein Betrieb der KL3356 mit kompaktem Prozessabbild (ohne Control- und Status-Bytes) ist nicht möglich, da Control- und Status-Bytes für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der KL3356 erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen wird die KL3356 mit ihrem kompletten Prozessabbild dargestellt! |
Komplette Auswertung
Bei kompletter Auswertung belegen die analogen Eingangsklemmen Adressen im Ein- und im Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist möglich.
Komplette Auswertung im Intel-Format
Default-Mapping für CANopen-, CANCAL-, DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-Koppler
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein | 0 | DataIN1 D0 | SB1 | DataOUT1 D0 | CB1 |
1 | SB2 | DataIN1 D1 | CB2 | DataOUT1 D1 | |
2 | DataIN2 D1 | DataIN2 D0 | DataOUT2 D1 | DataOUT2 D0 | |
Komplette Auswertung im Motorola-Format
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein | 0 | DataIN1 D1 | SB1 | DataOUT1 D1 | CB1 |
1 | SB2 | DataIN1 D0 | CB2 | DataOUT1 D0 | |
2 | DataIN2 D0 | DataIN2 D1 | DataOUT2 D0 | DataOUT2 D1 | |
Komplette Auswertung im Intel-Format bei Word-Alignment
Default-Mapping für Lightbus-, EtherCAT und Ethernet-Koppler sowie Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx)
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja | 0 | reserviert | SB1 | reserviert | CB1 |
1 | DataIN1 D1 | DataIN1 D0 | DataOUT1 D1 | DataOUT1 D0 | |
2 | reserviert | SB2 | reserviert | CB2 | |
3 | DataIN2 D1 | DataIN2 D0 | DataOUT2 D1 | DataOUT2 D0 | |
Komplette Auswertung im Motorola-Format bei Word-Alignment
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja | 0 | reserviert | SB1 | reserviert | CB1 |
1 | DataIN1 D0 | DataIN1 D1 | DataOUT1 D0 | DataOUT1 D1 | |
2 | reserviert | SB2 | reserviert | CB2 | |
3 | DataIN2 D0 | DataIN2 D1 | DataOUT2 D0 | DataOUT2 D1 | |
Legende
Komplette Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet.
Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format.
Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Worte immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer-Bytes in das Prozessabbild eingefügt.
SB n: Status-Byte n (erscheint im Eingangsprozessabbild)
CB n: Control-Byte n (erscheint im Ausgangsprozessabbild)
DataIN n D0: Eingangswort n, niederwertiges Daten-Byte
DataIN n D1: Eingangswort n, höherwertiges Daten-Byte
DataOUT n D0: Ausgangswort n, niederwertiges Daten-Byte
DataOUT n D1: Ausgangswort n, höherwertiges Daten-Byte
reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.
| DataOUT2 Das Prozessdatenwort DataOUT2 wird nicht benutzt und vom TwinCAT System Manager auch nicht angezeigt. |