Registerbeschreibung

R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme

Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer Funktion klemmenspezifisch.

• R0 ADC-Rohwert (X_R)
  Dieses Register beinhaltet den ADC-Rohwert des angeschlossenen Elementes.

• R1 bis R5: Reserviert

• R6: Diagnoseregister
• High-Byte: reserviert
• Low-Byte: Status Byte

• R7: Kommandoregister
  High-Byte_Write = Funktionsparameter
  Low-Byte_Write = Funktionsnummer
  High-Byte_Read = Funktionsergebnis
  Low-Byte_Read = Funktionsnummer

R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme

Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur ausgelesen und nicht verändert werden.

• R8: Klemmentyp
  Der Klemmentyp in Register R8 wird zur Identifizierung der Klemme benötigt.

• R9: Softwareversion (X.y)
  Die Software-Version kann als ASCII-Zeichenfolge gelesen werden.

• R10: Datenlänge
  R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
  Der Buskoppler sieht diese Struktur.

• R11: Signalkanäle
  Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.

• R12: Minimale Datenlänge
  Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.

• R13: Datentypregister

• R14: reserviert

• R15: Alignment-Bits (RAM)
  Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.

R16 bis R30: Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)

Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind vom Hersteller programmiert, können jedoch auch von der Steuerung geändert werden. Die Herstellerparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.

Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31 geändert werden.

• R17: Hardware-Abgleich - Offset (B_a)
  16 Bit signed Integer
  Über dieses Register erfolgt der Offset-Abgleich der Klemme.
  Registerwert ca. 0x0000

• R18: Hardware-Abgleich - Gain (A_a)
  Über dieses Register erfolgt der Gain-Abgleich der Klemme.
  Registerwert ca. 0x3D4X

• R19: Hersteller-Skalierung - Offset (B_h)
  16 Bit signed Integer [0x0000]
  Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergeradengleichung. Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.

• R20: Hersteller-Skalierung - Gain (A_h)
  16 Bit signed Integer*2^-8 [0x00A0]
  Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Herstellergeradengleichung. Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.

R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM)

Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt.

R31: Code-Wort-Register im RAM

Funktionsweise des Code-Wort-Registers Damit Parameter im Anwender-Bereich geändert werden können muss hier das Code-Wort 0x1235 eingetragen werden. Wird ein abweichender Wert in dieses Register eingetragen, so wird der Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null.

• R32: Feature-Register
  [0x0004]
  Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z. B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/As aktiviert werden.

• R33: Anwender Skalierung - Offset (B_w)
  16 Bit signed Integer
  Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung. Die Geradengleichung wird über das Register R32 aktiviert.

• R34: Anwender Skalierung - Gain (A_w)
  16 Bit signed Integer*2^-8
  Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwendergeradengleichung. Die Geradengleichung wird über das Register R32 aktiviert.

• R35: reserviert

• R36: reserviert

• R37: Filterkonstante
  [0x0000]
  Die Filterkonstante wird nach dem Power On Reset von der Klemme übernommen

• R38: Gaineinstellung [0x0010]
  Mit diesem Register werden verschiedene Verstärkungsfaktoren eingestellt, die verschiedene Auflösungen des Messwertes ermöglichen.