Registerübersicht
Die Register dienen zur Parametrierung der DC-Motor-Endstufen. Sie können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.
Register-Nr. | Kommentar | Default-Wert | R/W | Speicher | |
---|---|---|---|---|---|
Statuswort | 0x0000 | 0dez | R | RAM | |
Position setzen | 0x0000 | 0dez | R/W | RAM | |
Drehmoment | z. B. 0x015E | z. B. 350dez | R | RAM | |
Versorgungsspannung | z. B. 0x0030 | z. B. 48dez | R | RAM | |
R4 | reserviert | - | - | - | - |
Temperatur | z. B. 0x0023 | z. B. 35dez | R | RAM | |
Status-Byte | z. B. 0x0010 | z. B. 16dez | R | RAM | |
Kommando-Register | 0x0000 | 0dez | R/W | RAM | |
Klemmentyp | 0x09EE | 2542dez | R | ROM | |
Firmware-Stand | z. B. 0x3141 | z. B. 1AASCII | R | ROM | |
R10 | Multiplex-Schieberegister | 0x0130 | 304dez | R | ROM |
R11 | Signalkanäle | 0x0218 | 536dez | R | ROM |
R12 | minimale Datenlänge | 0x1800 | 6144dez | R | ROM |
R13 | Datenstruktur | 0x0004 | 4dez | R | ROM |
R14 | reserviert | - | - | - | - |
R15 | Alignment-Register | 0x7F80 | 32640dez | R/W | RAM |
Hardware-Versionsnummer | z. B. 0x0000 | z. B. 0dez | R/W | EEPROM | |
R17 | reserviert | - | - | - | - |
... | ... | ... | ... | ... | ... |
R30 | reserviert | - | - | - | - |
Register-Nr. | Kommentar | Default-Wert | R/W | Speicher | |
---|---|---|---|---|---|
Kodewort-Register | 0x0000 | 0dez | R/W | RAM | |
Feature-Register | 0x0000 | 0dez | R/W | EEPROM | |
Anwender-Skalierung - Offset | 0x0000 | 0dez | R/W | EEPROM | |
Anwender-Skalierung - Gain | 0x1000 | 4096dez | R/W | EEPROM | |
Anwender-Einschaltwert | 0x0000 | 0dez | R/W | EEPROM | |
maximaler Spulenstrom des Motors: | 0x1388 | 5000dez | R/W | EEPROM | |
Nennstrom des Motors | 0x0DAC | 3500dez | R/W | EEPROM | |
maximales Drehmoment | 0x2710 | 10000dez | R/W | EEPROM | |
Chopper-Spannung (nur Kanal 2) | 0x0000 | 0dez | R/W | EEPROM | |
Innenwiderstand des Motors | 0x0064 | 100dez | R/W | EEPROM | |
automatische Ausschaltschwelle für MixedDecay | 0x0014 | 20dez | R/W | EEPROM | |
Kp-Faktor | 0x1000 | 4096dez | R/W | EEPROM | |
inneres Fenster des I-Anteils | 0x0001 | 1dez | R/W | EEPROM | |
Maximalwert des I-Anteils | 0x0005 | 5dez | R/W | EEPROM | |
Zeitkonstante Tn des I-Anteils | 0x0064 | 100dez | R/W | EEPROM | |
Zeitkonstante zum Löschen bzw. begrenzen des maximalen Drehmoments | 0x01F4 | 500dez | R/W | EEPROM | |
Zeitkonstante zur Begrenzung des Motor Nennstroms | 0x2710 | 10000dez | R/W | EEPROM | |
R48 | reserviert |
|
|
|
|
... | ... | ... | ... | ... | ... |
R61 | reserviert |
|
|
|
|
interner Parameter zur Stromregelung | 0x03E8 | 1000dez | R/W | EEPROM | |
interner Parameter zur Stromregelung | 0x0064 | 100dez | R/W | EEPROM |