Registerübersicht

Die Register dienen zur Parametrierung der DC-Motor-Endstufen. Sie können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.

Register-Nr.

Kommentar

Default-Wert

R/W

Speicher

R0

Statuswort

0x0000

0dez

R

RAM

R1

Position setzen

0x0000

0dez

R/W

RAM

R2

Drehmoment

z. B. 0x015E

z. B. 350dez

R

RAM

R3

Versorgungsspannung

z. B. 0x0030

z. B. 48dez

R

RAM

R4

reserviert

-

-

-

-

R5

Temperatur

z. B. 0x0023

z. B. 35dez

R

RAM

R6

Status-Byte

z. B. 0x0010

z. B. 16dez

R

RAM

R7

Kommando-Register

0x0000

0dez

R/W

RAM

R8

Klemmentyp

0x09EE

2542dez

R

ROM

R9

Firmware-Stand

z. B. 0x3141

z. B. 1AASCII

R

ROM

R10

Multiplex-Schieberegister

0x0130

304dez

R

ROM

R11

Signalkanäle

0x0218

536dez

R

ROM

R12

minimale Datenlänge

0x1800

6144dez

R

ROM

R13

Datenstruktur

0x0004

4dez

R

ROM

R14

reserviert

-

-

-

-

R15

Alignment-Register

0x7F80

32640dez

R/W

RAM

R16

Hardware-Versionsnummer

z. B. 0x0000

z. B. 0dez

R/W

EEPROM

R17

reserviert

-

-

-

-

...

...

...

...

...

...

R30

reserviert

-

-

-

-

Register-Nr.

Kommentar

Default-Wert

R/W

Speicher

R31

Kodewort-Register

0x0000

0dez

R/W

RAM

R32

Feature-Register

0x0000

0dez

R/W

EEPROM

R33

Anwender-Skalierung - Offset

0x0000

0dez

R/W

EEPROM

R34

Anwender-Skalierung - Gain

0x1000

4096dez

R/W

EEPROM

R35

Anwender-Einschaltwert

0x0000

0dez

R/W

EEPROM

R36

maximaler Spulenstrom des Motors:

0x1388

5000dez

R/W

EEPROM

R37

Nennstrom des Motors

0x0DAC

3500dez

R/W

EEPROM

R38

maximales Drehmoment

0x2710

10000dez

R/W

EEPROM

R39

Chopper-Spannung (nur Kanal 2)

0x0000

0dez

R/W

EEPROM

R40

Innenwiderstand des Motors

0x0064

100dez

R/W

EEPROM

R41

automatische Ausschaltschwelle für MixedDecay

0x0014

20dez

R/W

EEPROM

R42

Kp-Faktor

0x1000

4096dez

R/W

EEPROM

R43

inneres Fenster des I-Anteils

0x0001

1dez

R/W

EEPROM

R44

Maximalwert des I-Anteils

0x0005

5dez

R/W

EEPROM

R45

Zeitkonstante Tn des I-Anteils

0x0064

100dez

R/W

EEPROM

R46

Zeitkonstante zum Löschen bzw. begrenzen des maximalen Drehmoments

0x01F4

500dez

R/W

EEPROM

R47

Zeitkonstante zur Begrenzung des Motor Nennstroms

0x2710

10000dez

R/W

EEPROM

R48

reserviert

 

 

 

 

...

...

...

...

...

...

R61

reserviert

 

 

 

 

R62

interner Parameter zur Stromregelung

0x03E8

1000dez

R/W

EEPROM

R63

interner Parameter zur Stromregelung

0x0064

100dez

R/W

EEPROM