Grundlagen zur Funktion
Die Ausgangsklemme KL2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite. Die Peripherieseite der Elektronik ist galvanisch getrennt vom internen K-Bus und damit auch vom Feldbus. Der Takt (Grundfrequenz) und das Puls-Pausenverhältnis sind einstellbar. Über das Prozessabbild der Steuerung können zur Einstellung 16-Bit Werte vorgegeben werden.
Die Klemme KL2502 belegt im Auslieferungszustand 6 Byte im Prozessabbild. Das Mapping der KL2502 ist über die Steuerung oder über die Konfigurationsschnittstelle des Buskopplers mit der Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 einstellbar.
Die KL2502 kann neben der Betriebsart PWM, auch in der Betriebsart FM (Frequenz-Modulation) oder zur Schrittmotoransteuerung mit Puls- Richtungsvorgabe (Frq-Cnt-Impuls-Modus) betrieben werden.
Im Auslieferungszustand der Klemme ist PWM-Modus mit einer Grundfrequenz von 250 Hz und einer Auflösung von 10 Bit vorgegeben.
Die LEDs geben den Betriebszustand des dazugehörigen Klemmenkanals wieder.
- grüne Run-LED:
- Ein: normaler Betrieb
- Aus: Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Werden vom Buskoppler 100 ms keine Prozessdaten übertragen, so erlöschen die grünen LEDs. Der Ausgang nimmt eine vom Anwender vorgegebene Spannung an (s. Feature-Register).
Prozessdaten
Eingabeformat:
KL2502: 2er Complement-Darstellung (integer -1 entspricht 0xFFFF)
Das Verhältnis von Duty-Cycle/Periodendauer wird mit einer maximalen Auflösung von 10 Bit vorgegeben.
KL2512: 16 Bit unsigned Integer
Ausgabewert | Prozessdatum | ||
|---|---|---|---|
KL2502 | KL2512* | ||
0 % Duty-Cycle | 0x0000 (0dez) | 0x7FFF (32767dez) | 0xFFFF (65535dez) |
50 % Duty-Cycle | 0x3FFF (16383dez) | 0x3FFF (16383dez) | 0xBFFF (49151dez) |
100 % Duty-Cycle | 0x7FFF (32767dez) | 0x0000 (0dez) | 0x8000 (32768dez) |
*) Die KL2512 durchläuft die Ausgangswerte (0…100 % Duty-Cycle) zweimal.