KL1512 - Mapping im Buskoppler

Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der Konfigurations-Software KS2000 oder mit einer Master Konfigurationssoftware (z. B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern.

Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL1512, abhängig von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappt.

Die KL1512 wird mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten gemappt.

Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-,DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-Koppler

Bedingungen

Wort-Offset

High Byte

Low Byte

Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: nein

0

Ch1 D0

Ch1 CB/SB

1

Ch2 CB/SB

Ch1 D1

2

Ch2 D1

Ch2 D0

3

-

-

Default-Mapping für: Profibus- und Interbus-Koppler

Bedingungen

Wort-Offset

High Byte

Low Byte

Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: nein

0

Ch1 D1

Ch1 CB/SB

1

Ch2 CB/SB

Ch1 D0

2

Ch2 D0

Ch2 D1

3

-

-

Default-Mapping für: Lightbus- und EtherCAT und Ethernet-Koppler sowie Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx)

Bedingungen

Wort-Offset

High Byte

Low Byte

Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: ja

0

Res.

Ch1 CB/SB

1

Ch1 D1

Ch1 D0

2

Res.

Ch2 CB/SB

3

Ch2 D1

Ch2 D0

Bedingungen

Wort-Offset

High Byte

Low Byte

Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: ja

0

Res.

Ch1 CB/SB

1

Ch1 D0

Ch1 D1

2

Res.

Ch2 CB/SB

3

Ch2 D0

Ch2 D1

Legende

Komplette Auswertung

Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.

Motorola-Format

Es ist Motorola- oder Intel-Format einstellbar.

Word-Alignment

Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.

Ch n CB

Control-Byte für Kanal n (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).

Ch n SB

Status-Byte für Kanal n (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).

Ch n D0

Kanal n, Datenbyte 0 (niederwertigste Byte)

Ch n D1

Kanal n, Datenbyte 1 (höchstwertigste Byte)

"-"

Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.

Res.

Reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber kein Funktion.