Technische Daten

Die FC510x ist eine CANopen Masterkarte mit folgenden Eigenschaften:

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ein (FC5101) oder zwei CAN-Kanäle (FC5102), jeweils mit eigenem Prozessor, Speicher etc.

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Wahlweise CANopen Master oder Slave.

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Alle PDO Kommunikationsarten werden unterstützt.

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Prozessabbild: Summe max. 3 kBytes Input- und Outputdaten.

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Jedes PDO kann individuell überwacht werden.

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Host-Kommunikation kann freilaufend, synchronisiert oder äquidistant sein.

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Äquidistant-Modus für Antriebsregelung über den Bus: SYNC Objekte werden im Mittel quarzgenau übertragen, Prozessdatenaustausch zur Applikation ist durchsynchronisiert (nur mit TwinCAT).

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Emergency Nachrichten werden von der Karte gespeichert.

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Error Handling kann für jeden Busknoten individuell eingestellt werden.

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allgemeine CAN Nachrichten (CAN Schicht 2) können gesendet und empfangen werden.

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Leistungsfähiges Parameter- und Diagnoseinterface.

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Integrierte Buslast-Anzeige.

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CAN Schnittstellen sind galvanisch getrennt.

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Entspricht CANopen Spezifikation DS301 V4.01.

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Boot-Up nach DS302.

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Treiber: TwinCAT I/O für WinNT, Win2k, WinXP;

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Driver Construktion Kit für andere Betriebssysteme auf Anfrage.

Details zur Slave Funktionalität siehe entsprechende separate Dokumentation.