FC510x - PCI-Karten für CANopen

Stichleitungen

 

Stichleitungen ("drop lines") sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da sie grundsätzlich zu Signalreflexionen führen. Die durch Stichleitungen hervorgerufenen Reflexionen sind jedoch in der Regel unkritisch, wenn sie vor dem Abtastzeitpunkt vollständig abgeklungen sind. Bei den in den Buskopplern gewählten Bit-Timing-Einstellungen kann dies angenommen werden, wenn folgende Stichleitungslängen nicht überschritten werden:

Baud-Rate
Länge Stichleitung
gesamte Länge aller Stichleitungen
1 MBit/s
< 1 m
< 5 m
500 kBit/s
< 5 m
< 25 m
250 kBit/s
< 10 m
< 50 m
125 kBit/s
< 20 m
< 100 m
50 kBit/s
< 50 m
< 250 m

Stichleitungen dürfen nicht mit Abschlusswiderständen versehen werden.

 
Beispieltopologie Stichleitungen