Slave

PROFIBUS DP

Um den Slave für den zyklischen DP-Betrieb zu konfigurieren, ist im TwinCAT System Manager wie folgt vorzugehen:

DP-Slave projektieren

Zuerst ist ein E/A-Gerät "PROFIBUS Slave FC310x, PCI" zu projektieren (mit rechter Maustaste auf "E/A-Geräte", dann "Gerät anfügen" auswählen). Dabei werden das Device und eine Box angefügt (dazu muss die GSD-Datei "TCDPSLAV.GSD" im Verzeichnis "TwinCAT\Io\PROFIBUS" stehen):

Der entsprechende Kanal ist auf dem Karteireiter "FC310x" (TwinCAT 2.8 bzw. TwinCAT 2.9) des Devices zu suchen ("Search"-Button), die Stationsadresse anzupassen und ggf. die Baudrate anzupassen (ist standardmäßig auf 12 Mbit/s eingestellt).

Module anfügen

Entsprechend der zyklisch zu übertragenen Daten sind Module an die Box anzufügen (mit rechter Maustaste auf die Box, dann "Module anfügen" auswählen):

Konfiguration des Masters

Zur Konfiguration des Masters ist die GSD-Datei "TCDPSLAV.GSD" aus dem Verzeichnis "TwinCAT\Io\PROFIBUS" zu nehmen. Die Module müssen im Master-Konfigurator in der gleichen Reihenfolge angefügt werden, wie bei der Konfiguration des Slaves im System Manager.

Fehlerreaktionen

In der Default-Einstellung werden die Eingänge des DP-Slaves auf 0 gesetzt, wenn der DP-Slave nicht im Datenaustausch ist. Auf dem Karteireiter "Features" der Box kann diese Input-Fehlerreaktion Changes of the Input Data auf "No Changes" gestellt werden:

PROFIBUS DPV1

Der DP-Slave unterstützt eine DPV1-MSAC_C1-Server-Verbindung, die zusammen mit der zyklischen Verbindung aufgebaut wird. Diese kann benutzt werden, um neben den zyklischen Daten noch größere Mengen azyklische Daten übertragen zu können. Ein vom Master empfangenes DPV1-Read-Telegramm wird als ADS-Read-Indication an die PLC gemeldet, ein vom Master empfangenes DPV1-Write-Telegramm wird als ADS-Write-Indication an die PLC gemeldet. Das PLC-Programm ist dann für die Read bzw. Write-Antwort verantwortlich, dazu sind die Funktionen ADS-Read-Response bzw. ADS-Write-Response aufzurufen.

MSAC-C1 Read

Eine DPV1-MSAC_C1-Read-Indication wird wie folgt auf eine ADS-Read-Indication abgebildet:

Eine ADS-Read-Response wird wie folgt auf eine DPV1-MSAC_C1-Read-Response abgebildet:

MSAC-C1 Write

Eine DPV1-MSAC_C1-Write-Indication wird wie folgt auf eine ADS-Write-Indication abgebildet:

Eine ADS-Read-Response wird wie folgt auf eine DPV1-MSAC_C1-Read-Response abgebildet:

ADS-Interface (ab TwinCAT 2.9)

In TwinCAT-Systemen kann die Kommunikation auch über ADS erfolgen. Von der Funktionalität entspricht das einer ADS-Verbindung zwischen zwei PCs über Ethernet, nur dass stattdessen die Übertragung über PROFIBUS erfolgt, mit der Ausnahme, dass der Requester, der den ADS-Auftrag anstößt, immer der DP-Master-PC ist. Ein FC310x-DP-Master ist dann mit einem FC310x-DP-Slave verbunden.

Beim DP-Master ist dann auf dem Karteireiter ADS der Box das ADS-Interface zu aktivieren und die Net-ID des DP-Slave-PCs einzutragen:

Beim DP-Slave ist auf dem Karteireiter ADS des Devices die Net-ID des DP-Master-PCs unter Add. NetIds einzutragen: