Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 6000: RTD Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000:0

RTD Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6000:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6000:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6000:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0E

Sync error

Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6000:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6010: RTD Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6010:0

RTD Inputs Ch.2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6010:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6010:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6010:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0E

Sync error

Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6010:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6020: RTD Inputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6020:0

RTD Inputs Ch.3

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6020:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6020:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6020:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:0E

Sync error

Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6020:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6030: RTD Inputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6030:0

RTD Inputs Ch.4

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6030:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6030:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6030:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:0E

Sync error

Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6030:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 800E: RTD Internal data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

800E:0

RTD Internal data Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

800E:01

ADC raw value 1

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

800E:02

Resistor 1

Widerstandswert der ersten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

800E:03

ADC raw value 2

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

800E:04

Resistor 2

Widerstandswert der zweiten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 800F: RTD Vendor data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

800F:0

RTD Vendor data Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x07 (7dez)

800F:01

Calibration offset 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:02

Calibration gain 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:03

Calibration offset 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:04

Calibration gain 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:05

Calibration offset 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:06

Calibration gain 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:07

PGA Gain Correction

Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 801E: RTD Internal data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

801E:0

RTD Internal data Ch.2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

801E:01

ADC raw value 1

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

801E:02

Resistor 1

Widerstandswert der ersten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

801E:03

ADC raw value 2

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

801E:04

Resistor 2

Widerstandswert der zweiten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 801F: RTD Vendor data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

801F:0

RTD Vendor data Ch.2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x07 (7dez)

801F:01

Calibration offset 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:02

Calibration gain 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

801F:03

Calibration offset 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:04

Calibration gain 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

801F:05

Calibration offset 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:06

Calibration gain 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

801F:07

PGA Gain Correction

Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 802E: RTD Internal data Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

802E:0

RTD Internal data Ch.3

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

802E:01

ADC raw value 1

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

802E:02

Resistor 1

Widerstandswert der ersten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

802E:03

ADC raw value 2

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

802E:04

Resistor 2

Widerstandswert der zweiten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 802F: RTD Vendor data Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

802F:0

RTD Vendor data Ch.3

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x07 (7dez)

802F:01

Calibration offset 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:02

Calibration gain 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

802F:03

Calibration offset 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:04

Calibration gain 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

802F:05

Calibration offset 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:06

Calibration gain 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

802F:07

PGA Gain Correction

Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 803E: RTD Internal data Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

803E:0

RTD Internal data Ch.4

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

803E:01

ADC raw value 1

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

803E:02

Resistor 1

Widerstandswert der ersten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

803E:03

ADC raw value 2

Rohwert des Analog-Digital-Wandlers

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

803E:04

Resistor 2

Widerstandswert der zweiten Messung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 803F: RTD Vendor data Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

803F:0

RTD Vendor data Ch.4

 

UINT8

RO

0x07 (7dez)

803F:01

Calibration offset 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:02

Calibration gain 3-wire

Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

803F:03

Calibration offset 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:04

Calibration gain 2-wire

Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

803F:05

Calibration offset 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:06

Calibration gain 4-wire

Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

803F:07

PGA Gain Correction

Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index F000: Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand für die Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0004 (4dez)

Index F008: Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010: Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x04 (4dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)

F010:04

SubIndex 004

 

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)

Index F080: Channel Enable

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F080:0

Channel Enable

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

F080:01

SubIndex 001

0

Kanal 1 deaktiviert

(ab Hardware-Version 01 werden deaktivierte Kanäle nicht gemessen und die grüne LED R dieser Kanäle erlischt)

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

1

Kanal 1 aktiviert

F080:02

SubIndex 002

0

Kanal 2 deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

1

Kanal 2 aktiviert

F080:03

SubIndex 003

0

Kanal 3 deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

1

Kanal 3 aktiviert

F080:04

SubIndex 004

0

Kanal 4 deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

1

Kanal 5 aktiviert