Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6000: RTD Inputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
---|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | RTD Inputs Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) | |
6000:01 | Underrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:02 | Overrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:03 | Limit 1 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6000:05 | Limit 2 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6000:07 | Error | Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:0E | Sync error | Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
0 | valid | |||||
1 | invalid | |||||
6000:10 | TxPDO Toggle | TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:11 | Value | Analoges Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6010: RTD Inputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
---|---|---|---|---|---|---|
6010:0 | RTD Inputs Ch.2 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) | |
6010:01 | Underrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:02 | Overrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:03 | Limit 1 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6010:05 | Limit 2 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6010:07 | Error | Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:0E | Sync error | Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
0 | valid | |||||
1 | invalid | |||||
6010:10 | TxPDO Toggle | TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:11 | Value | Analoges Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6020: RTD Inputs Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
---|---|---|---|---|---|---|
6020:0 | RTD Inputs Ch.3 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) | |
6020:01 | Underrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6020:02 | Overrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6020:03 | Limit 1 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6020:05 | Limit 2 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6020:07 | Error | Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6020:0E | Sync error | Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6020:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
0 | valid | |||||
1 | invalid | |||||
6020:10 | TxPDO Toggle | TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6020:11 | Value | Analoges Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6030: RTD Inputs Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
---|---|---|---|---|---|---|
6030:0 | RTD Inputs Ch.4 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) | |
6030:01 | Underrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6030:02 | Overrange | Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6030:03 | Limit 1 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6030:05 | Limit 2 | Nur bei aktivierter Limit-Prüfung | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) | |
1 | Eingestelltes Limit unterschritten | |||||
2 | Eingestelltes Limit überschritten | |||||
3 | Eingestelltes Limit erreicht | |||||
6030:07 | Error | Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6030:0E | Sync error | Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6030:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
0 | valid | |||||
1 | invalid | |||||
6030:10 | TxPDO Toggle | TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6030:11 | Value | Analoges Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 800E: RTD Internal data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
800E:0 | RTD Internal data Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
800E:01 | ADC raw value 1 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
800E:02 | Resistor 1 | Widerstandswert der ersten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
800E:03 | ADC raw value 2 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
800E:04 | Resistor 2 | Widerstandswert der zweiten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 800F: RTD Vendor data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
800F:0 | RTD Vendor data Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
800F:01 | Calibration offset 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
800F:02 | Calibration gain 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
800F:03 | Calibration offset 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
800F:04 | Calibration gain 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
800F:05 | Calibration offset 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
800F:06 | Calibration gain 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
800F:07 | PGA Gain Correction | Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 801E: RTD Internal data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
801E:0 | RTD Internal data Ch.2 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
801E:01 | ADC raw value 1 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
801E:02 | Resistor 1 | Widerstandswert der ersten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
801E:03 | ADC raw value 2 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
801E:04 | Resistor 2 | Widerstandswert der zweiten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 801F: RTD Vendor data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
801F:0 | RTD Vendor data Ch.2 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
801F:01 | Calibration offset 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
801F:02 | Calibration gain 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
801F:03 | Calibration offset 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
801F:04 | Calibration gain 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
801F:05 | Calibration offset 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
801F:06 | Calibration gain 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
801F:07 | PGA Gain Correction | Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 802E: RTD Internal data Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
802E:0 | RTD Internal data Ch.3 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
802E:01 | ADC raw value 1 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
802E:02 | Resistor 1 | Widerstandswert der ersten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
802E:03 | ADC raw value 2 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
802E:04 | Resistor 2 | Widerstandswert der zweiten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 802F: RTD Vendor data Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
802F:0 | RTD Vendor data Ch.3 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
802F:01 | Calibration offset 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
802F:02 | Calibration gain 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
802F:03 | Calibration offset 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
802F:04 | Calibration gain 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
802F:05 | Calibration offset 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
802F:06 | Calibration gain 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
802F:07 | PGA Gain Correction | Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 803E: RTD Internal data Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
803E:0 | RTD Internal data Ch.4 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
803E:01 | ADC raw value 1 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
803E:02 | Resistor 1 | Widerstandswert der ersten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
803E:03 | ADC raw value 2 | Rohwert des Analog-Digital-Wandlers | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
803E:04 | Resistor 2 | Widerstandswert der zweiten Messung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 803F: RTD Vendor data Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
803F:0 | RTD Vendor data Ch.4 |
| UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
803F:01 | Calibration offset 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
803F:02 | Calibration gain 3-wire | Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
803F:03 | Calibration offset 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
803F:04 | Calibration gain 2-wire | Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
803F:05 | Calibration offset 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
803F:06 | Calibration gain 4-wire | Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
803F:07 | PGA Gain Correction | Gain-Korrektur für die Pt1000-Messung | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index F000: Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand für die Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0004 (4dez) |
Index F008: Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010: Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x04 (4dez) |
F010:01 | SubIndex 001 |
| UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |
F010:02 | SubIndex 002 |
| UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |
F010:03 | SubIndex 003 |
| UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |
F010:04 | SubIndex 004 |
| UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |
Index F080: Channel Enable
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
F080:0 | Channel Enable | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) | ||
F080:01 | SubIndex 001 | 0 | Kanal 1 deaktiviert | (ab Hardware-Version 01 werden deaktivierte Kanäle nicht gemessen und die grüne LED R dieser Kanäle erlischt) | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) |
1 | Kanal 1 aktiviert | ||||||
F080:02 | SubIndex 002 | 0 | Kanal 2 deaktiviert | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) | |
1 | Kanal 2 aktiviert | ||||||
F080:03 | SubIndex 003 | 0 | Kanal 3 deaktiviert | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) | |
1 | Kanal 3 aktiviert | ||||||
F080:04 | SubIndex 004 | 0 | Kanal 4 deaktiviert | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) | |
1 | Kanal 5 aktiviert |