Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000: Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Low-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das High-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01401389 (20976521dez)

Index 1008: Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EP3204-0002

Index 1009: Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

05

Index 100A: Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

07

Index 1018: Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0C844052 (209993810dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00120002 (1179650dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0: Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1A00: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:0, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A01: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.2

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A01:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A02: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.3

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:03, 2

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:05, 2

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:0F, 1

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6020:11, 16

Index 1A03: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.4

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:03, 2

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:05, 2

1A03:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A03:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A03:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:0F, 1

1A03:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:10, 1

1A03:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry

UINT32

RO

0x6030:11, 16

Index 1C00: Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12: RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index 1C13: TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x04 (4dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A03 (6659dez)

Index 1C33: SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

 

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

 

UINT16

RO

0xC007 (49159dez)

1C33:05

Minimum cycle time

 

UINT32

RO

0x00002710 (10000dez)

1C33:06

Calc and copy time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum Delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)