Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000: Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Low-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das High-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x01401389 (20976521dez) |
Index 1008: Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | EP3204-0002 |
Index 1009: Hardware version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 | Hardware version | Hardware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 05 |
Index 100A: Software version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Software version | Firmware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 07 |
Index 1018: Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x0C844052 (209993810dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00120002 (1179650dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 10F0: Backup parameter handling
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 1A00: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 | RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A00:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:01, 1 |
1A00:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:02, 1 |
1A00:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:03, 2 |
1A00:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:05, 2 |
1A00:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:07, 1 |
1A00:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 7 |
1A00:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:0, 1 |
1A00:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:10, 1 |
1A00:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6000:11, 16 |
Index 1A01: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 | RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A01:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:01, 1 |
1A01:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:02, 1 |
1A01:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:03, 2 |
1A01:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:05, 2 |
1A01:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:07, 1 |
1A01:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 7 |
1A01:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:0F, 1 |
1A01:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:10, 1 |
1A01:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6010:11, 16 |
Index 1A02: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 | RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.3 | PDO Mapping TxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A02:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:01, 1 |
1A02:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:02, 1 |
1A02:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:03, 2 |
1A02:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:05, 2 |
1A02:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:07, 1 |
1A02:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 7 |
1A02:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:0F, 1 |
1A02:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:10, 1 |
1A02:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6020:11, 16 |
Index 1A03: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A03:0 | RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.4 | PDO Mapping TxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A03:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:01, 1 |
1A03:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:02, 1 |
1A03:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:03, 2 |
1A03:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:05, 2 |
1A03:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:07, 1 |
1A03:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 7 |
1A03:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:0F, 1 |
1A03:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:10, 1 |
1A03:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry | UINT32 | RO | 0x6030:11, 16 |
Index 1C00: Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12: RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
Index 1C13: TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x04 (4dez) |
1C13:01 | Subindex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | Subindex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A01 (6657dez) |
1C13:03 | Subindex 003 | 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A02 (6658dez) |
1C13:04 | Subindex 004 | 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A03 (6659dez) |
Index 1C33: SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode |
| UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:02 | Cycle time |
| UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 | Shift time |
| UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported |
| UINT16 | RO | 0xC007 (49159dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time |
| UINT32 | RO | 0x00002710 (10000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time |
| UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:07 | Minimum delay time |
| UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command |
| UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Maximum Delay time |
| UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter |
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter |
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter |
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |