Prozessabbild

Das Prozessabbild hängt von der gewählten Betriebsart ab.

Betriebsart: 2 Zähler und 2 digitale Eingänge (Auslieferungszustand)

Prozessabbild 1:

Unter CNT Input Channel 1 finden Sie die Input-Daten des 1. Zählers.

 

Mit Set counter done wird die Übernahme des Bit Set counter aus dem CNT Output Channel 1 angezeigt.

Mit Counter inhibited wird die Übernahme des Bit Inhibit counter aus dem CNT Output Channel 1 angezeigt.

Status of input UD zeigt den Status des Up-/Down Counter-Eingangs des 1. Zählers.

Status of input clock zeigt den Status des Input-Cock-Eingangs des 1. Zählers.

Sync Error, TxPDO State und TxPDO Toggle sind Standard EtherCAT Processdaten.

 

Unter CNT Input Channel 2 finden Sie die Input-Daten des 2. Zählers. Ihre Struktur entsprechen der des 1. Zählers.

DIG Inputs zeigt die Stati der einzelnen Eingänge, unabhängig von der gewählten Betriebsart.

 

Error channel 1 zeigt einen Kurzschluss der Versorgungsspannung Us an den digitalen Eingängen 0 bis 3 an.
Error channel 2 zeigt einen Kurzschluss der Versorgungsspannung Us an den digitalen Eingängen 4 bis 7 an.

 

Unter CNT Output Channel 1 finden Sie die Output Daten des 1. Zählers.
Das Setzen von Set counter aktiviert die Übernahme des Set counter Value in den Counter Value des 1. Zählers.
Das Setzen von Inhibit Counter sperrt den 1. Zähler.
Alternativ kann der Zähler durch den physikalischen Eingang GATE gesperrt bzw. freigeschaltet werden.
Beide Werte werden per XOR verknüpft.

Unter CNT Output Channel 1 finden Sie die Output Daten des 2. Zählers. Ihre Struktur entsprechen der des 1. Zählers.

Betriebsart: 1 Zähler und 5 digitale Eingänge

Prozessabbild 2:

Unter CNT Input Channel 1 finden Sie die Input-Daten des 1. Zählers.

 

Mit Set counter done wird die Übernahme des Bit Set counter aus dem CNT Output Channel 1 angezeigt.

Mit Counter inhibited wird die Übernahme des Bit Inhibit counter aus dem CNT Output Channel 1 angezeigt.

Status of input UD zeigt den Status des Up-/Down Counter Eingangs des 1. Zählers.

Status of input clock zeigt den Status des Input-Cock-Eingangs des 1. Zählers.

Sync Error, TxPDO State und TxPDO Toggle sind Standard EtherCAT Processdaten.

 

DIG Inputs zeigt die Stati der einzelnen Eingänge, unabhängig von der gewählten Betriebsart.

 

Error channel 1 zeigt einen Kurzschluss der Versorgungsspannung Us an den digitalen Eingängen 0 bis 3 an.
Error channel 2 zeigt einen Kurzschluss der Versorgungsspannung Us an den digitalen Eingängen 4 bis 7 an.

 

Unter CNT Output Channel 1 finden Sie die Output Daten des 1. Zählers.
Das Setzen von Set counter aktiviert die Übernahme des Set counter Value in den Counter Value des 1. Zählers.
Das Setzen von Inhibit Counter sperrt den 1. Zähler.
Alternativ kann der Zähler durch den physikalischen Eingang GATE gesperrt bzw. freigeschaltet werden.
Beide Werte werden per XOR verknüpft.

Betriebsart: 8 digitale Eingänge

Prozessabbild 3:

DIG Inputs zeigt die Stati der einzelnen Eingänge, unabhängig von dem gewählten Modus.

 

Error channel 1 zeigt einen Kurzschluss der Versorgungsspannung Us an digitalen Eingängen 0 bis 3 an.

Error channel 2 zeigt einen Kurzschluss der Versorgungsspannung Us an digitalen Eingängen 4 bis 7 an.