Objekte für die Inbetriebnahme

Index 80n0 AO Settings Ch.1 - 4 (für 2 ≤ n ≤ 5)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Data type	Flags	Default
80n0:0	AO Settings Ch.1 - 4	maximaler Subindex	UINT8	RO	0x13 (19_dez)
80n0:01	Enable user scale	FALSE Die Anwenderskalierung ist deaktiviert TRUE Die Anwenderskalierung (Objekt 0x80n0:11, 0x80n0:12 ist aktiv; der Ausgabewert berechnet sich dann wie im Berechnungsbeispiel beschrieben.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:02	Presentation	0: Signed Presentation: Der Ausgabewert wird als Signed-Integer im Zweier-Komplement ausgegeben 0x7FFF = +10 Volt 0x8001 = -10 Volt 1: Unsigned Presentation: Der Ausgabewert wird im negativen Bereich als Absolutwert ausgegeben 0x7FFF = 10 Volt 0x8001 = 10 Volt 2: Enable absolute value with MSB as sign: Der Ausgabewert wird in der Betrag-Vorzeichendarstellung ausgegeben 0x7FFF = +10 Volt 0xFFFF = -10 Volt	BIT3	RW	0x00 (0_dez)
80n0:05	Disable watchdog	FALSE Der Watchdog ist aktiviert. Der analoge Ausgabewert wird im Falle einer Kommunikationsstörung auf den Hersteller- bzw. Anwender-Defaultwert gesetzt. TRUE Der Watchdogtimer ist deaktiviert. Der analoge Ausgabewert wird im Falle einer Kommunikationsstörung nicht auf den Hersteller- bzw. Anwender-Defaultwert gesetzt.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:06	Enable user default output	FALSE Der Hersteller-Ausgabewert (0 V) wird beim Abfall des Watchdogtimer ausgegeben TRUE Der anwenderspezifische Ausgabewert (Objekt 0x80n0:13) wird beim Abfall des Watchdogtimer ausgegeben.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:11	Offset	Offset-Abgleich Anwenderskalierung	INT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:12	Gain	Gain-Abgleich Anwenderskalierung: Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16. Der Wert 1 für den Gain-Faktor entspricht also 65536_dez (0x00010000).	INT32	RW	0x00010000 (65536_dez)
80n0:13	Default output	Definition des anwenderspezifische Ausgabewertes der an den Ausgang gelegt wird, wenn der Watchdogtimer für die zyklische Kommunikation abfällt	INT16	RW	0x0000 (0_dez)

Index 80nE AO Internal data Ch.1 - 4 (für 2 ≤ n ≤ 5)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Data type	Flags	Default
80nE:0	AO Internal data Ch.1 - 4	maximaler Subindex	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
80nE:01	DAC raw value	DAC Rohwert	INT16	RO	0x0000 (0_dez)

Index 80nF AO Vendor data Ch.1 - 4 (für 2 ≤ n ≤ 5)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Data type	Flags	Default
80nF:0	AO Vendor data Ch.1 - 4	maximaler Subindex	UINT8	RO	0x02 (2_dez)
80nF:01	Calibration offset	Offset Abgleich	INT16	RW	0x0800 (2048_dez)
80nF:02	Calibration gain	Gain Abgleich	INT16	RW	0x7D00 (32000_dez)

Index 8060 ENC Settings Ch.1 - 4 (für 6 ≤ n ≤ 9)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Data type	Flags	Default
80n0:0	ENC Settings Ch.1 - 4	maximaler Subindex	UINT8	RO	0x06 (6_dez)
80n0:02	Enable reset	Zähler wird bei jedem Latch-Ereignis auf Null gesetzt	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:03	Enable up/down counter	Freigabe des V/R Zähler anstelle des Enkoders	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:04	Gate polarity	0: Gate deaktiviert 1: Gate-Eingang reagiert auf Positiv-Flanke und sperrt den Zähler 2: Gate Eingang reagiert auf Negativ-Flanke und sperrt den Zähler	BIT2	RW	0x01 (1_dez)
80n0:06	Evaluation mode	0: 1-fold (Einfachauswertung) 1: 2-fold (Zweifachauswertung) 3: 4-fold (Vierfachauswertung)	BIT2	RW	0x03 (3_dez)

Index 80A0 PLS Settings

Index (hex)	Name	Bedeutung	Data type	Flags	Default
80A0:0	PLS Settings	maximaler Subindex	UINT8	RO	0x12 (18_dez)
80A0:01	Encoder as PLS source	0: Kanal 1 ist Quelle für PLS-Funkion 1: Kanal 2 ist Quelle für PLS-Funkion 2: Kanal 3 ist Quelle für PLS-Funkion 3: Kanal 4 ist Quelle für PLS-Funkion	BIT2	RW	0x00 (0_dez)
80A0:11	Output mask	Legt fest, welche der digitalen Ausgänge der PLS zugeordnet sind. Beispiel: 0x00FF, Output 0-7 sind der PLS zugewiesen und Output 8-15 sind frei von der SPS ansteuerbar.	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
80A0:12	Default output	Ist kein gültiger Tabelleneintrag vorhanden (Zählerstand ist >=0 aber kleiner als der erste Eintrag in der Tabelle), so wird dieser Wert ausgegeben	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)