Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 |
Device type |
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. |
UINT32 |
RO |
0x012C1389 (19665801dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 |
Device name |
Geräte-Name des EtherCAT-Slave |
STRING |
RO |
EM3701 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 |
Hardware version |
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
00 |
Index 100A Software version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 |
Software version |
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 |
Identity |
Informationen, um den Slave zu identifizieren |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1018:01 |
Vendor ID |
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000002 (2dez) |
1018:02 |
Product code |
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
EM3701: EM3702: 0x0E763452 (242627666dez) EM3712: 0x0E803452 (243283026dez) |
1018:03 |
Revision |
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1018:04 |
Serial number |
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 |
Backup parameter handling |
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
10F0:01 |
Checksum |
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 1A0n AI TxPDO-Map Inputs (für Ch.1,n=0;Ch.2,n=1)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0n:0 |
AI TxPDO-Map InputsCh.1; Ch2 |
PDO Mapping TxPDO 1; PDO Mapping TxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1A0n:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange)) |
UINT32 |
RO |
0x60n0:01, 1 |
1A0n:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange)) |
UINT32 |
RO |
0x60n0:02, 1 |
1A0n:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1)) |
UINT32 |
RO |
0x60n0:03, 2 |
1A0n:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2)) |
UINT32 |
RO |
0x60n0:05, 2 |
1A0n:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x07 (Error)) |
UINT32 |
RO |
0x60n0:07, 1 |
1A0n:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (7 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 7 |
1A0n:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State)) |
UINT32 |
RO |
0x60n0:0F, 1 |
1A0n:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1A0n:09 |
SubIndex 009 |
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x11 (Value)) |
UINT32 |
RO |
0x60n0:11, 16 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 |
Sync manager type |
Benutzung der Sync Manager |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1C00:01 |
SubIndex 001 |
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1C00:02 |
SubIndex 002 |
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C00:03 |
SubIndex 003 |
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1C00:04 |
SubIndex 004 |
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 |
RxPDO assign |
PDO assign Outputs |
UINT8 |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 |
TxPDO assign |
PDO assign Inputs |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C13:0 |
SubIndex 001 |
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RO |
0x1A00 (6656dez) |
1C13:0 |
SubIndex 002 |
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RO |
0x1A01 (6657dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 |
SM input parameter |
Synchronisierungsparameter der Inputs |
UINT8 |
RO |
0x20 (32dez) |
1C33:01 |
Sync mode |
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C33:02 |
Cycle time |
Zykluszeit (in ns): Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time |
UINT32 |
RW |
0x003D0900 (4000000dez) |
1C33:03 |
Shift time |
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000384 (900dez) |
1C33:04 |
Sync modes supported |
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0: Free Run wird unterstützt |
UINT16 |
RO |
0x0001 (1dez) |
1C33:05 |
Minimum cycle time |
Minimale Zykluszeit (in ns) |
UINT32 |
RO |
0x00002710 (10000dez) |
1C33:06 |
Calc and copy time |
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:07 |
Minimum delay time |
|
UINT32 |
RO |
0x00000384 (900dez) |
1C33:08 |
Command |
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden. 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet Der Entry 0x1C33:05 wird mit dem maximal gemessenen Wert aktualisiert. Wenn erneut gemessen wird, wird der Messwert zurückgesetzt |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C33:09 |
Maximum delay time |
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000384 (900dez) |
1C33:0B |
SM event missed counter |
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0C |
Cycle exceeded counter |
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0D |
Shift too short counter |
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:20 |
Sync error |
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 |
Modular device profile |
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
F000:01 |
Module index distance |
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0010 (16dez) |
F000:02 |
Maximum number of modules |
Anzahl der Kanäle |
UINT16 |
RO |
EM3701: |
Index F008 Code word
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 |
Code word |
reserviert |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 |
Module list |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RW |
0x02 (2dez) |
F010:01 |
SubIndex 001 |
Analog Input Profil (300) |
UINT32 |
RW |
0x0000012C (300dez) |
F010:02 |
SubIndex 002 |
Analog Input Profil (300) |
UINT32 |
RW |
0x0000012C (300dez) |