Auswahl der Betriebsart
Mit der Auswahl der Betriebsart bestimmen Sie die Regelgröße und die Reglerstruktur.
Falls Sie die EL7411 mit Drive Motion Control betreiben wollen, wählen Sie die Betriebsart „Drive Motion Control (DMC)“. Siehe Kapitel Inbetriebnahme mit Drive Motion Control.
Ansonsten wählen Sie die Betriebsart entsprechend der gewünschten Regelgröße:
Regelgröße | Betriebsart |
|---|---|
Position | CSP 1) (Werkseinstellung) (Cyclic Synchronous Position) |
Geschwindigkeit | (Cyclic Synchronous Velocity) |
Drehmoment | (Cyclic Synchronous Torque) |
Drehmoment und Kommutierungswinkel | (Cyclic Synchronous Torque with Commutation Angle) |
1) Sie können die Position auch mit der Betriebsart CSV regeln. Siehe Kapitel CSV (Geschwindigkeitsregelung). Die Regelung mit CSP ist aber performanter.
Einstellung der Betriebsart
Gehen Sie wie folgt vor, um die gewählte Betriebsart einzustellen:
- 1. Den Karteireiter „CoE - Online“ anklicken.
- 2. Im Parameter 7010:03hex „Modes of operation“ die Betriebsart einstellen.
- 3. Den Karteireiter „Process Data“ anklicken.
- 4. „Predefined PDO Assignment“ anklicken.
- 5. Den richtigen Eintrag gemäß der folgenden Tabelle wählen:
Betriebsart | „Predefined PDO Assignment“ |
|---|---|
CSP | „Position“ |
CSV | „Velocity“ |
CST | „Torque“ |
CSTCA | „Torque“ 1) |
1) Für die Betriebsart CSTCA müssen zusätzliche Prozessdaten aktiviert werden. Siehe Kapitel CSTCA (Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel).