EL6751 - LED Beschreibung

EL6751 - LED Beschreibung 1:
LEDs

LED Verhalten

Anhand der LEDs lassen sich die wichtigsten Zustände der Klemme schnell diagnostizieren:

LED

Farbe

Bedeutung

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine:
INIT = Initialisierung der Klemme;
BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

blinkt mit 2 Hz

Zustand der EtherCAT State Machine:
PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

blinkt mit 1 Hz

Zustand der EtherCAT State Machine:
SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Err

rot

aus

Alle konfigurierten Busteilnehmer fehlerfrei (Box State=0), TwinCAT Task oder Prozess läuft.

blinkt mit 1 Hz

Mindestens ein Box State ist ungleich null (z. B. Teilnehmer nicht gefunden, falsche Konfiguration, Teilnehmer in Störung)

blinkt mit 10 Hz

Konfigurations-Upload wird durchgeführt

an

CAN Controller ist Bus OFF. Physikalisches CAN Problem. Mögliche Fehlerursachen: z. B. fehlender Abschlusswiderstand, zu lange Busleitung, falsche Baudrate, Knotenadresse doppelt vergeben, Verdrahtungsfehler, Kurzschluss.
Neustart erforderlich

CPU-Error

rot

an

Fehler des Prozessors der EL6751

blinkt mit 10 Hz

Prozessor der EL6751startet