CANopen Baudrate und Bit Timing
Folgende Baudraten und Bittiming Register Einstellungen werden von den Beckhoff CANopen Geräten unterstützt:
Baudrate [kBit/s] | BTR0 | BTR1 | Sampling Point |
|---|---|---|---|
1000 | 0x00 | 0x14 | 75% |
800 | 0x00 | 0x16 | 80% |
500 | 0x00 | 0x1C | 87% |
250 | 0x01 | 0x1C | 87% |
125 | 0x03 | 0x1C | 87% |
100 | 0x04 | 0x1C | 87% |
50 | 0x09 | 0x1C | 87% |
20 | 0x18 | 0x1C | 87% |
10 | 0x31 | 0x1C | 87% |
Die angegebenen Bit-Timing Register Einstellungen (BTR0, BTR1) gelten z. B. für die CAN-Controller Philips 82C200, SJA1000, Intel 80C527, Siemens 80C167, und andere. Sie sind für maximale Buslänge optimiert.