Einführung
Master- und Slave-Klemmen für CANopen
Die Master- und Slave-Klemmen für CANopen entsprechen der Beckhoff PCI-Karte FC5101. Durch den Anschluss via Ethernet kann im PC auf PCI-Slots verzichtet werden. Im EtherCAT-Klemmenverbund ermöglicht sie die Integration beliebiger CANopen-Geräte. Zusätzlich können Sie allgemeine CAN-Nachrichten senden und empfangen werden – ohne sich im Anwendungsprogramm mit CAN-Frames befassen zu müssen. Die EL6751 ist wahlweise als Master- oder Slave-Ausführung erhältlich und verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle PDO-Kommunikationsarten des CANopen werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron.
- Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung.
- Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null.
- Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich.
- Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat.
- Leistungsfähige Parameter- und Diagnose-Schnittstellen.
- Online-Buslastanzeige