Einführung

Einführung 1:
EL6601, EL6614

Switch-Klemmen für Ethernet

Die Switch-Klemmen für Ethernet dienen dem dezentralen Anschluss beliebiger Ethernet-Geräte an den EtherCAT-Klemmenverbund. Die Ethernet-Kommunikation der angeschlossenen Geräte wird volltransparent und kollisionsfrei durch das EtherCAT-System weitergeleitet.

Die 4 Port Ethernet-Switchklemme EL6614 leitet die aus den Ports eingehenden Frames gezielt an die Zielports weiter. Im Vollduplex-Modus ermöglicht sie damit die kollisionsfreie Kommunikation der angeschlossenen Geräte untereinander.

Es können beliebig viele EL6601/EL6614 gleichzeitig und an beliebiger Position im EtherCAT-Klemmenverbund eingesetzt werden. Eine Konfiguration ist nicht erforderlich. Zusammen mit dem Netzwerkport am EtherCAT-Master arbeiten die EL6601/EL6614 wie ein virtueller Switch, dessen Ports im Feld verteilt sind. Der Backbone dieses Switches ist der EtherCAT-Feldbus.

Einführung 2:
EL6601 als im Feld verteilter, virtueller Switch

Weitere Vorteile unterstreichen die besondere Eignung für den Einsatz im Industrieumfeld:

LED

LED

Farbe

Bedeutung

RUN

grün

Diese LED geben den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Link / Act

grün

Verbindung / Datenaustausch Feldbus

*Link/Act  X1 - X4

grün

Verbindung / Datenaustausch Ethernet-Port  X1- X4

Eth Err

rot

Fehleranzeige EtherCAT (siehe Diagnose)

* nur EL6614

Anschlüsse

1 x RJ45 mit 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet (EL6601)
4 x RJ45 mit 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet (EL6614)