Control- und Status-Daten

Die Control- und Status-Daten befinden sich in den ersten 16 Bit des Eingangs- und Ausgangsprozessabbildes. Über sie wird die Kommunikation zwischen der Klemme und der Steuerung kontrolliert.

Status-Daten

Bit-Position	Name	Bedeutung		Datentyp
0	Transmit accepted	Die Klemme quittiert die Entgegennahme von Daten mit Zustandsänderung dieses Bits. Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Klemme übertragen.		BOOLEAN
1	Receive request	Über eine Zustandsänderung dieses Bits teilt die Klemme der Steuerung mit, dass sich die in "Input length“ angezeigte Anzahl von Bytes in den DataIn-Bytes befinden. Die Steuerung muss die Entgegennahme der Daten mit Zustandsänderung des ReceiveAccepted-Bits quittieren. Erst daraufhin werden neue Daten von der Klemme zur Steuerung übertragen.		BOOLEAN
2	Init accepted	0	Die Klemme ist wieder für den seriellen Datenaustausch bereit.	BOOLEAN
2	Init accepted	1	Die Initialisierung wurde von der Klemme ausgeführt.	BOOLEAN
3	Buffer full	Das Empfangs-FIFO ist voll. Ab diesem Zeitpunkt gehen alle eingehenden Daten verloren!		BOOLEAN
4	Parity error	Es ist ein Parity-Error aufgetreten.		BOOLEAN
5	Framing error	Es ist ein Framing-Error aufgetreten.		BOOLEAN
6	Overrun error	Es ist ein Overrun-Error aufgetreten.		BOOLEAN
7	-
8...15	Input length	Anzahl der Eingangs-Bytes, die für die Übertragung von der Klemme zur Steuerung bereitstehen.		UINT8

Control-Daten

Bit-Position	Name	Bedeutung		Datentyp
0	Transmit request	Über eine Zustandsänderung dieses Bits teilt die Steuerung der Klemme mit, dass sich die in mit den "Output length" angezeigte Anzahl von Bytes in den DataOut-Bytes befinden. Die Klemme quittiert die Entgegennahme der Daten mit Zustandsänderung des Bits "TransmitAccepted". Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Klemme übertragen.		BOOLEAN
1	Receive accepted	Die Steuerung quittiert die Entgegennahme von Daten mit Zustandsänderung dieses Bits. Erst daraufhin werden neue Daten von der Klemme zur Steuerung übertragen.		BOOLEAN
2	Init request	0	Die Steuerung fordert von der Klemme wieder die Bereitschaft für den seriellen Datenaustausch.	BOOLEAN
2	Init request	1	Die Steuerung fordert die Klemme zur Initialisierung auf. Die Sende- und Empfangsfunktionen werden gesperrt, die FIFO-Zeiger werden zurückgesetzt und die Schnittstelle wird mit den Werten des zuständigen Settings-Objektes initialisiert. Die Ausführung der Initialisierung wird von der Klemme mit dem Bit "Init accepted" quittiert.	BOOLEAN
3	Send continuous	Kontinuierliches Senden der Daten aus dem FIFO. Über die Steuerung wird der Sendebuffer gefüllt (bis zu 128 Byte). Mit steigender Flanke des Bits wird der gefüllte Buffer-Inhalt gesendet. Sind die Daten übertragen, so wird dies durch das Setzen des Bits "Init accepted" von der Klemme an die Steuerung quittiert. "Init accepted" wird mit "SendContinuous" zurückgenommen.		BOOLEAN
4...7	-
8...15	Output length	Anzahl der Ausgangs-Bytes, die für die Übertragung von der Steuerung zur Klemme bereitstehen.		UINT8

PDO Zuordnung

Die Klemme stellt für jeden Kanal zwei Ein-/Ausgangsprozessabbilder zur Verfügung. Diese unterscheiden sich lediglich durch die Darstellung der Control/Status-Daten.

Bei der bitweisen Darstellung werden die Daten wie in den obigen Tabellen zur Verfügung gestellt. Bei der wortweisen Darstellung werden die ersten 16 Bit der Prozessdaten in einem Wort zusammengefasst.

Standardmäßig beginnen die Prozessdatenobjekte mit einem Control/Status-Wort. Für die Verwendung der Library "TwinCAT-PLC-Serial-Communication" wird diese PDO-Zuordnung benötigt.

Status Inputs	Control Outputs	Darstellung
0x1A00	0x1600	bitweise Ch.1
0x1A01	0x1601	bitweise Ch.2
0x1A02	0x1602	bitweise Ch.3
0x1A03	0x1603	bitweise Ch.4
0x1A04	0x1604	wortweise Ch 1
0x1A05	0x1605	wortweise Ch 2
0x1A06	0x1606	wortweise Ch 3
0x1A07	0x1607	wortweise Ch 4