LEDs und Anschlussbelegung
LEDs
LED | Farbe | Bedeutung | |
|---|---|---|---|
RUN | Grün | Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: | |
Aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme | ||
Blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
An | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
TxD | Grün | Zustand der Sende-Signalleitung (an: HI-Pegel auf Sendeleitung) | |
RxD | Grün | Zustand der Empfangs-Signalleitung (an: HI-Pegel auf Empfangsleitung) | |
Anschlussbelegung EL6001
Klemmstelle | Name | Signal |
|---|---|---|
1 | TxD | Signalleitung (Transmit Data) |
5 | RxD | Signalleitung (Receive Data) |
2 | RTS | Steuerleitung (Request To Send) |
6 | CTS | Steuerleitung (Clear To Send) |
3 | GND | Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 7) |
7 | GND | Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 3) |
4 | Shield | Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 8) |
8 | Shield | Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 4) |
Anschlussbelegung EL6021-00xx
Klemmstelle | Name | Signal |
|---|---|---|
1 | TxD+ | Signalleitung + (Transmit Data) |
5 | TxD- | Signalleitung - (Transmit Data) |
2 | RxD+ | Signalleitung + (Receive Data) |
6 | RxD- | Signalleitung - (Receive Data) |
3 | GND | Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 7) |
7 | GND | Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 3) |
4 | Shield | Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 8) |
8 | Shield | Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 4) |
Anschluss bei RS422 Übertragung
Bei der RS422 Betriebsart können die Daten vollduplex übertragen werden.
Empfohlen wird bei RS422 ein Empfänger, üblich sind aber bis zu 10 Empfänger. Je komplexer das Netzwerk wird (Teilnehmer, Abzweige, Steckverbindungen), desto aufwendiger wird die Inbetriebnahme, denn für eine zuverlässige Kommunikation müssen die passenden Parameter ermittelt werden: Terminierung (wo und in welcher Höhe), Baudrate, ggf. Leitungslängen.
Eine klare Linientopologie mit kurzen Abzweigen (MultiDrop) wird dringend empfohlen, ggf. terminiert an beiden Endpunkten mit der größten Entfernung.
Anschluss bei RS485 Übertragung
Bei der RS485 Betriebsart werden die Daten in halbduplex Übertragung ausgetauscht. In dieser Betriebsart kann eine Busstruktur aus mehreren Teilnehmern aufgebaut werden die untereinander kommunizieren.
Eine klare Linienstruktur mit kurzen Abzweigen wird empfohlen.
Im RS485 Betriebsmodus werden die Sende- und Empfangsleitungen miteinander verbunden. Dadurch empfängt die Klemme nicht nur die Daten anderer Teilnehmer, sondern auch ihre eigenen Sendedaten. Mit dem Index 0x8000:06 "Enable half duplex" im Settings-Objekt kann dies unterdrückt werden.
Das Empfangen neuer Daten wird in der Betriebsart RS485 erst möglich, wenn das Senden abgeschlossen ist.
"Enable half duplex" | "Enable point to point connection (RS422)" | Modus |
|---|---|---|
0 | 0 | RS485: |
0 | 1 | RS422: |
1 | 0 | RS485: |
1 | 1 | RS422: |