Einführung
Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz, mit parametrierbarem 24-V-DC Ausgang
Die EtherCAT-Klemme EL5151-0021 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Der Latch-Eingang erlaubt das Speichern des Zählerstands wahlweise bei hohem oder niedrigem Pegel.
Für die Werkstückmessung werden die Zählerstände bei steigender und / oder fallender Flanke am Latch-Eingang erfasst und als 32 Bit Wert gespeichert.
Der 24 V Ausgang kann manuell oder über die Compare-Funktion gesetzt werden.
Die EL5151-0021 kann auch als einkanaliger 32 Bit Zähler auf Kanal A verwendet werden, der Pegel an Kanal B gibt dann die Zählrichtung vor.