Technische Daten

Encodertyp

Inkremental, differentiell (RS422), single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber

Anzahl Kanäle

1

Geberanschluss

1 x A, B, C
Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, C, C̅
Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C
Zähler, Impulsgeber: A, B

Zusätzliche Eingänge

Latch, Gate/Latch (24 V_DC, t_ON > 1 µs),
Status-Eingang (max. 5 V_DC, negativ schaltend, t_ON > 10 µs)

Geberbetriebsspannung

umschaltbar, (erzeugt aus den 24 V_DC - Powerkontakten)

• 5 V_DC (voreingestellt) bis 0,3 A,
• 12 V_DC bis 0,15 A,
• 24 V_DC bis 0,3 A

Zähler

32 Bit (voreingestellt) oder 16/32 Bit umschaltbar

Grenzfrequenz

RS422-Mode:
20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspricht 5 MHz

TTL-Mode:
4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 1 MHz

Open Collector:
400.000 Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 100 kHz

Quadraturdecoder

Umschaltbar:
4-fach-Auswertung (voreingestellt),
2-fach-Auswertung,
1-fach-Auswertung

Zusätzliche Ausgänge

2 x Push-Pull, hochohmig schaltbar (tristate)

Nennspannung der Ausgänge

24 V_DC (-15%/+20%)

Lastart Ausgänge

ohmsch, induktiv, Lampenlast

Ausgangsstrom

Push-Betrieb: max. 0,5 A je Kanal
Pull-Betrieb: 0,15 A je Kanal

Kurzschlussstrom

< 0,16 A typ. Im Push-Betrieb
< 0,2 A typ. Im Pull-Betrieb

Schaltzeiten Ausgänge

T_ON: 3 µs typ. (Push-Betrieb)
T_OFF:4 µs typ. (Pull-Betrieb), 7 µs typ. (tristate-Betrieb)

Auflösung Timestamp

1 ns

Distributed Clocks

Ja

Zykluszeit

min. 100 µs ohne Ausgangsfunktion
187,5 µs bei Verwendung der Ausgangsfunktion

Auflösung Mikroinkremente

1/256 Bit Mikroinkremente

Drahtbrucherkennung zum Geber

Ja, für RS422 Encoder

Unterstützt Funktion NoCoeStorage

Ja

Konfiguration

über TwinCAT System Manager

Besondere Eigenschaften

• Drahtbrucherkennung,
• Periodendauer-, Frequenz-, Geschwindigkeits- und Duty-Cycle-Messung,
• Mikroinkremente,
• Zeitstempel auf letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang, Gate-/Latch-2-Eingang und auf die Ausgangsschaltgrenzen

Stromaufnahme aus dem E-Bus

240 mA typ.

Stromaufnahme aus den Powerkontakten

20 mA typ. + Last

Potenzialtrennung

500 V (E-Bus/Feldspannung)

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

0°C ... +55°C

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25°C ... +85°C

Zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95 %, keine Betauung

Gewicht

ca. 50 g

Abmessungen (B x H x T)

ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage

auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Einbaulage

• ohne Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage
• mit Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage,
  weitere Einbaulagen (Beispiel 1 u. 2) s. Kapitel Standard-Einbaulage bei Betrieb mit Lüfter

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP20

Zulassungen/Kennzeichnungen*

CE, EAC, UKCA