Technische Eigenschaften

Die Inkremental-Encoder-Interface Klemmen EL5101-00xx ermöglichen den Anschluss von Inkremental-Encodern mit A/B/C-Spur an den Buskoppler bzw. die SPS. Geliefert werden die Klemmen als 4-fach Quadraturdecoder mit komplementärer Auswertung der Gebersignale A, B, C. Als Geberanschluss sind differentielle Signale nach RS422 (für EL5101 und EL5101-0090 auch TTL) vorgesehen.

Neben den Gebereingängen A, B, C steht ein zusätzlicher Latch-Eingang (24 V) sowie ein Gate-Eingang (24 V) zum Sperren des Zählers im Zählerbetrieb zur Verfügung (nicht für EL5101-0011).

Besitzt der Inkremental-Encoder ein Störmelde-Ausgang, so kann dieser an den Status Eingang INPUT 1 der EL5101-00x0 angeschlossen werden.

EL5101

Im „normalen Betriebsmodus“ können ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Im „erweiterten Betriebsmodus“ können ein umschaltbarer 16/32-Bit-Zähler sowie ein 32-Bit-Latch können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Die EL5101 verfügt erst ab Firmware 14 / Hardware 09 neben dem „normalen Betriebsmodus“ auch über den „erweiterten Betriebsmodus. Die Unterschiede werden im Kapitel „EL5101 - Erweiterter Betriebsmodus ab FW14/HW09“ erläutert.

Durch interne PullUp-Widerstände sind auch Single-Ended-Signale 5 V möglich (bei der EL5101 ab Hardware 09).

Die Klemme kann optional als bidirektionale Zählerklemme auf Kanal A betrieben werden.

EL5101-0090

Die EL5101-0090 verfügt über den vollen Funktionsumfang der EL5101.

Zusätzlich unterstützt die EL5101-0090 die TwinSAFE SC Technologie.

EL5101-0010

Die EL5101-0010 mit einer Auflösung von 20 Mio. Inkrementen/s bei 5 MHz und 4-fach Auswertung ist nur im „erweiterten Betriebsmodus“ einsetzbar und kann am Geberanschluss ausschließlich differentielle Signale nach RS422 verarbeiten.

Der Mikroinkremente-Modus ist bei der EL5101-0010 nicht verfügbar.

EL5101-0011

Die EL5101-0011 mit einer Auflösung von 20 Mio. Inkrementen/s bei 5 MHz und 4-fach Auswertung ist nur im „erweiterten Betriebsmodus“ einsetzbar und kann am Geberanschluss ausschließlich differentielle Signale nach RS422 verarbeiten.

Die EL5101-0011 unterstützt das Oversampling-Prinzip.

Die Klemme verfügt nicht über zusätzliche Latch- und Gate-Eingänge.