Einführung
Interface-Klemme für Inkremental-Encoder, RS422, TTL, 1 MHz
Die EtherCAT-Klemme EL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Eine Periodendauer- und Frequenzmessung ist möglich. Die EL5101 ist auch als bidirektionaler Zähler auf Kanal A verwendbar, Kanal B gibt die Zählrichtung vor.
Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise mit hohem oder niedrigem Pegel. Der Latch-Eingang ist ebenfalls konfigurierbar und wertet hohen oder niedrigen Pegel aus.
Am negativ schaltenden Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Im „normalen Betriebsmodus“ können ein 16-Bit-Zähler sowie ein 16-Bit-Latch für einen Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Der erweiterte Betriebsmodus ist durch die Weiterentwicklung der EL5101 ab Firmware 14 / Hardware 09 verfügbar. Dieser kann in Abhängigkeit der vorliegenden Hardware im TwinCAT System Manager parametriert werden. Eine EL5101 in älterer Ausführung unterstützt diesen erweiterten Betriebsmodus nicht (siehe folgende Tabelle)!
Betriebsmodi der EL5101 | ab FW/HW | ESI | Funktionsbeschreibung |
|---|---|---|---|
normaler Betriebsmodus | 03/05 | ab EL5101-0000-0000 | alle Basisfunktionen wie oben beschrieben |
erweiterter Betriebsmodus | 14/09 | ab EL5101-0000-1018 | Änderungen zum normalen Betriebsmodus
|
Im „erweiterten Betriebsmodus“ können ein umschaltbarer 16/32-Bit-Zähler sowie ein 32-Bit-Latch für einen Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Die EL5101 unterstützt im erweiterten Betriebsmodus die Distributed Clocks, d. h. die Eingangsdaten können synchron mit anderen Daten erfasst werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clocks Slaves angeschlossen sind. Die systemweite Genauigkeit liegt bei < 100 ns.
ie beiden Betriebsmodi werden im Kapitel „EL5101 - Inbetriebnahme“ getrennt beschrieben. Bei Inbetriebnahme ist zu entscheiden, welcher Betriebsmodus verwendet werden soll.