Überwachung der Prozessdaten - WcState: wenn ≠ 0, dann nimmt dieser EtherCAT Teilnehmer nicht am Prozessdatenverkehr teil.
- State: wenn ≠ 8, dann ist der EtherCAT Teilnehmer nicht im OP (Operational) Status.
- TxPDO State, SyncError: wenn ≠ 0, dann liegen keine gültigen Prozessdaten vor, z. B. durch Drahtbruch.
- TxPDO Toggle: wenn dieses Bit toggelt, liegt ein neuer Satz Prozessdaten vor.
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