Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar2.9Update Kapitel „Analoge Hinweise“Update StrukturBeispiel ergänzt2.8Update Kapitel „Technische Daten“Update Kapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“Update StrukturBeispiel ergänztUpdate HinweiseUpdate RevisionsstandKapitel Entsorgung hinzugefügt2.7Update Kapitel „Prozessdaten“Update Kapitel „Firmware Kompatibilität“Struktur-Update2.6Update Kapitel „UL-Hinweise“Update Kapitel „Firmware Kompatibilität“Struktur-Update2.5Update Kapitel "Prozessdaten“Struktur-UpdateUpdate Revisionsstand2.4Update Kapitel "Hinweise zur Dokumentation"Update Kapitel "Technische Daten"Hinweis zum ESD-Schutz eingefügt Update Kapitel "TwinCAT 2.1x" -> "TwinCAT Development Environment" Update Kapitel "Hinweise zu analogen Spezifikationen"Update Revisionsstand2.3Kapitel „TwinCAT Scope2“ mit Kapitel „Oversampling Klemmen und TwinCAT Scope“ ersetzt2.2Programmbeispiele aktualisiertStruktur-UpdateUpdate Revisionsstand2.1Programmbeispiele aktualisiertStruktur-UpdateUpdate Revisionsstand2.0MigrationStruktur-UpdateUpdate Revisionsstand1.5Struktur-UpdateKapitel "Anschlussbelegung" aktualisiert1.4Kapitel "Technische Daten" aktualisiert1.3Kapitel "Datenvisualisierung im TwinCAT Scope2" ergänzt1.2Ergänzungen zum Beispielprogramm1.1Ergänzungen1.0Ergänzungen und 1. Veröffentlichung0.1 - 0.3vorläufige Dokumentation für EL3773