Eingangsdaten
Index 6000 SAI Inputs
Zur besseren Verknüpfbarkeit der Statusbits sind diese in den Prozessdaten zu einem 16-Bit Statuswort zusammengefasst. Per Mausklick auf das „+“ zeigt TwinCAT (ab Version 2.11) die einzelnen Statusbits an. Der Extended Range steht nur zur Verfügung, wenn ein größerer Messbereich existiert. In den Messbereichen 300 V, 1 A und 10 A (DC und AC) ist der Extended Range nicht nutzbar.
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6000:0 |
SAI Inputs |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6000:01 |
Underrange |
Zeigt ein Unterschreiten des elektrischen Messbereiches an (Keine Funktion im AC Modus) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:02 |
Overrange |
Zeigt ein Überschreiten des elektrischen Messbereiches an |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:03 |
Extended range |
Der erweiterte Messbereich (~10 % des Endwertes) wird genutzt (Hysterese-Bereich der Autorange-Funktion) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:04 |
Data invalid |
Ungültige Prozessdaten, z. B. Datum ungültig, z. B. Filter Latency, Hochlauf |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:05 |
Range invalid |
Der durch die SAI-Range-Outputs oder das CoE gewählte Bereich existiert nicht |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:06 |
Autorange disabled |
Die Autorange-Funktion wird nicht verwendet |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:07 |
Error |
Messbereichsüberschreitung, Over- oder Underrange, die Error-LED leuchtet oder Wandlungsfehler oder ungültiger Mesbereich |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:08 |
Calibration in progress |
Der Interne Offset des ADCs wird gelesen. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:0F |
TxPDO State |
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:10 |
TxPDO Toggle |
Ein neuer Messwert liegt an (wenn Toggle-Bit geändert). |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:11 |
Value |
Enthält den Messwert, Skalierung siehe Darstellung (Presentation). |
INT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 6001 SAI Range
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6001:0 |
SAI Range |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
|
6001:05 |
Mode |
Enthält die gewählte Messart ( z. B. DC Voltage) |
BIT4 |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6001:09 |
Range |
Enthält den gewählten Messbereich (z. B. 10^2) |
INT8 |
RO |
0x00 (0dez) |