LEDs und Anschlussbelegung

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

OUTPUT

grün

aus

Ausgang ist gesperrt oder EL2595 ist nicht betriebsbereit

an

Ausgang ist freigeschaltet und EL2595 ist betriebsbereit.

MASTER

grün

Ausgangsstufe ist als Mastermode konfiguriert (Slave-Mode wird in der aktuellen Firmware nicht unterstützt)

SLAVE

grün

reserviert

TRIGGER

grün

Triggereingang wird von extern angesteuert

POWER IN

grün

aus

Eingangsspannung außerhalb des konfigurierten Bereichs

an

Eingangsspannung innerhalb des konfigurierten Bereichs

POWER OUT

grün

aus

Ausgangsspannung außerhalb des konfigurierten Bereichs

an

Ausgangsspannung innerhalb des konfigurierten Bereichs

WARNING

gelb

aus

keine Mängel

an

- Versorgungsspannung außerhalb des konfigurierten Bereichs
- Ausgangsspannung außerhalb des konfigurierten Bereichs
- 80°C Temperatur überschritten
...

ERROR

rot

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler, z. B.:

- keine Versorgungsspannung angeschlossen
- 100°C Temperatur überschritten
- Kurzschluss
...

Trigger +

1

Triggereingang + ()

Output +

2

Ausgang + für Last

+24 V

3

24 V Steuerspannung (intern verbunden mit positivem Powerkontakt)

Output -

4

Ausgang -  für Last

0 V

5

0 V Steuerspannung (intern verbunden mit negativem Powerkontakt)

0 V

6

0 V Steuerspannung (intern verbunden mit negativem Powerkontakt)

0 V

7

0 V Steuerspannung (intern verbunden mit negativem Powerkontakt)

Sync In

8

reserviert, Anschluss darf nicht benutzt werden

Trigger GND

9

Triggereingang - (muss an GND des gleichen Potentials von Trigger + angeschlossen werden)

Output +

10

Ausgang + für Last

+24 V

11

24 V Steuerspannung (intern verbunden mit positivem Powerkontakt)

Output -

12

Ausgang - für Last

0 V

13

0 V Steuerspannung (intern verbunden mit negativem Powerkontakt)

0 V

14

0 V Steuerspannung (intern verbunden mit negativem Powerkontakt)

0 V

15

0 V Steuerspannung (intern verbunden mit negativem Powerkontakt)

Sync Out

16

reserviert, Anschluss darf nicht benutzt werden